教育经历

·        2018.09-2022.06:       南开大学             智能科学与技术             工学学士

·        2022.09-今:                南开大学             人工智能                    在读硕士

研究兴趣

     移动机器人定位与建图

论文专利

论文：

1. R. Li, X. Zhang*, S. Zhang, J. Yuan, H. Liu, and S. Wu. BA-LIOM: tightly coupled laser-inertial odometry and mapping with bundle adjustment. Robotica, 2024, 1-17.

专利：

1.张雪波;李如意;方勇纯;苑晶;吴松阳. 一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法, 发明专利. 专利号：ZL202311667140.X.（已授权）

奖励荣誉

·        2023.12, 南开大学公能奖学金

·        2022.10, 南开大学推免奖学金

联系方式

·        E-mail：ruyi@mail.nankai.edu.cn