教育经历
2020.09-2024.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2024.09-今 |
南开大学 |
人工智能 |
在读硕士 |
研究兴趣
无人机运动规划
论文专利
论文：
1.Z. Wang, Q. Dong, X. Zhang*, S. Zhang, H. Xi, Z. Ma, M. Yuan. Fast Exploration Planning with Learning-Based Motion Time Prediction for Aerial Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.
2.王子玉, 张世勇*, 董千里, 奚浩博, 张雪波. 面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划. 控制与决策, 2025, 40(11): 3220-3228.
3.Z. Wang, S. Zhang*, H. Xi, T. Li, X. Zhang. Visibility-enhanced Elastic Tracker Algorithm for Stable and Flexible Aerial Tracking. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2024: 1727-1732.（Best Paper Award）
奖励荣誉
无
联系方式
E-mail：2011563@mail.nankai.edu.cn
