教育经历

研究兴趣

机械臂路径规划

论文专利

论文：

1.赖希睿, 王润花*, 王耀南, 张雪波, 杨磊, 李帅. 狭窄空间下基于高维构型空间快速碰撞检测的机械臂在线路径规划. 自动化学报, 2026, 已录用.

奖励荣誉

1.2023.10，2023年ABB杯智能技术创新大赛，优秀奖。

联系方式

E-mail：laixirui525@163.com