毕业去向

· 南开大学人工智能学院（实验师）

教育经历

·        2013.09 – 2017.07，东北林业大学，自动化，工学学士

·        2017.09 – 2020.06，南开大学机器人与信息自动化研究所，控制科学与工程，硕士

研究方向

·        深度学习, 强化学习, 智能博弈，装配序列规划

发表论文

1.      赵铭慧，张雪波，郭宪，欧勇盛. 基于分层强化学习的通用装配序列规划算法. 控制与决策，2020, 已录用。

2.      M. Zhao, X. Guo, X. Zhang, Y. Fang, Y. Ou, ASPW-DRL: Assembly Sequence Planning for Workpieces via A Deep Reinforcement Learning Approach, Assembly Automation, 2019, vol. 40, no. 1, pp. 65-75.

3.      M. Zhao, X. Guo, X. Zhang, Key Frame Extraction of Assembly Process Based on Deep Learning. IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, 2018, pp. 611-616.

联系方式

·        E-mail: zmh@mail.nankai.edu.cn