毕业去向
教育经历
2016.09-2020.06 |
河北工业大学 |
自动化 |
工学学士 |
2020.09-2023.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学硕士 |
研究兴趣
机械臂视觉感知、手眼标定、目标识别定位、环境三维重建
论文专利
论文：
1.Y. Zhou, X. Zhang, R. Wang, S. Zhang, M. Yuan, J. Yuan. High-Accuracy Pose Estimation for 3D Reconstruction Considering the Manipulator Motion Constraints with an Eye-in-Hand RGB-D Camera. Chinese Control Conference (CCC), 2023: 4461-4466. [Bilibili]
2.Y. Zhou, R. Wang*, X. Zhang. A Hand-Eye Calibration Method based on Nonlinear Joint Optimization for RGBD Cameras. IEEE Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022: 3523-3528.
专利：
1.张雪波, 周燕玲, 袁明星, 赵铭慧, “基于深度相机的自主识别智能抓取方法及系统”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202110648787.2, 授权日：2023年4月18日.
2.张雪波, 周燕玲, 袁明星, 赵铭慧, 苑晶, “一种考虑机械臂运动约束的三维重建中相机位姿估计方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202210707774.2, 授权日：2022年9月9日.
奖励荣誉
1.2020.6，河北工业大学优秀毕业生。
2.2020.6，河北省优秀毕业生。
3.2020.10，南开大学新生推免奖学金。
联系方式
Email：zhouyanling@mail.nankai.edu.cn
