教育经历
2019.09-2023.06 |
南开大学 |
自动化 |
工学学士 |
2023.09-2026.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学硕士 |
研究兴趣
移动机器人运动规划
论文专利
论文：
1.Y. Song, R. Wang*, Q. Bi, Z. Pan, H. Gao, X. Zhang. STVO: Spatial-Temporal Constrained Velocity Obstacle for Safe Navigation among Pedestrians, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(9): 13580-13591. [Bilibili]
专利：
1.张雪波, 宋奕辰, 王润花, 毕清晨, 潘张超, “一种基于时空约束速度障碍的行人间安全导航方法及系统”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202411878536.3, 授权日：2025年6月13日.
奖励荣誉
1.2023.10，南开大学研究生推免生奖学金。
2.2022.10，南开大学学业优秀奖学金。
3.2021.10，南开大学学业优秀奖学金。
联系方式
E-mail：songyichen@mail.nankai.edu.cn
