教育经历

       2019.09-2023.06：    南开大学            智能科学与技术       工学学士

       2023.09-2025.07：    南开大学            控制科学与工程       工学硕士（转攻博）

       2025.09-至今：         南开大学            人工智能                   在读博士

研究兴趣

       多传感耦合SLAM、具身感知

论文专利

论文：

论文：

       1. Y. Tong, X. Zhang*, R. Wang, Z. Song, S. Wu, S. Zhang, Y. Wang, J. Yuan. TC2LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(9): 7421-7428.

专利：

       1. 张雪波, 童筠泽, 王润花， 宋治星， 吴松阳，张世勇，王右卫, 苑晶. 一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法. 发明专利. 专利号：ZL 2024 1 0868969.4.（已授权）

奖励荣誉

       2021.10,  南开大学校级学习优秀奖学金

       2023.10,  南开大学推免奖学金一等

       2024.10,  南开大学公能奖学金一等

联系方式

       E-mail：tongyunze@mail.nankai.edu.cn