教育经历
2019.09-2023.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2023.09-2025.07 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
硕转博 |
2025.07-今 |
南开大学 |
人工智能 |
在读博士 |
研究兴趣
多传感耦合SLAM、具身感知
论文专利
论文：
1.Y. Tong, X. Zhang*, R. Wang, Z. Song, S. Wu, S. Zhang, Y. Wang, J. Yuan. TC2LI-SLAM: A Tightly-Coupled Camera-LiDAR-Inertial SLAM System. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(9): 7421-7428. [Bilibili]
专利：
1.张雪波, 童筠泽, 王润花, 宋冶星, 吴松阳, 张世勇, 王右卫, 苑晶, “一种基于共视约束的多传感器紧耦合同步定位与建图方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202410868969.4, 授权日：2025年2月28日.
奖励荣誉
1.2024.10，南开大学公能奖学金一等。
2.2023.10，南开大学推免奖学金一等。
3.2021.10，南开大学校级学习优秀奖学金。
联系方式
E-mail：1911651@mail.nankai.edu.cn
E-mail：tongyunze@mail.nankai.edu.cn
