教育经历
2013.09-2017.06 |
大连海事大学 |
船舶电子电气工程 |
工学学士 |
2019.09-2022.06 |
太原理工大学 |
仪器科学与技术 |
工学硕士 |
2022.09-2026.06 |
南开大学 |
人工智能 |
工学博士 |
研究兴趣
机器人安全可靠抓取、具身智能
论文专利
论文：
1.H. Yu, X. Zhang*, Z. Zhao, H. Chen. 3D SPGNet: A 6-DoF Grasp Detection Network via 3D Surface Constraint and TSDF Reconstruction. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2026, 73(8): 11912-11924. [Bilibili][Code]
2.H. Yu, X. Zhang*, Z. Zhao, C. He. Trustworthy Robotic Grasping: A Credibility Alignment Framework via Self-regulation Encoding. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2025, 31(1): 884-895. [Bilibili][Code]
3.Z. Zhao, H. Yu, H. Wu*, X. Zhang*. Bio-inspired affordance learning for 6-DoF robotic grasping: A transformer-based global feature encoding approach. Neural Networks, 2024, 171: 332-242.
专利：
1.张雪波, 于杭, 赵振杰, “机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202411139228.9, 授权日：2024年12月6日.
奖励荣誉
1.2025.6，第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛，最佳张贴论文一等奖。
2.2023.10，南开大学公能奖学金二等。
3.2022.6，太原理工大学优秀硕士论文。
4.2016.11，大连海事大学道达尔奖学金二等。
联系方式
E-mail：yuh@mail.nankai.edu.cn
E-mail：1814748297@qq.com
