教育经历

       2013.09-2017.06：    大连海事大学           船舶电子电气工程          工学学士

       2019.09-2022.06:      太原理工大学           仪器科学与技术              工学硕士

       2022.09-2026.06:       南开大学                   人工智能                          工学博士

研究兴趣

       机器人安全可靠抓取，具身智能

论文专利

论文：

       1. Z. Zhao, H. Yu, H. Wu*, X. Zhang*, Bio-inspired affordance learning for 6-DoF robotic grasping: A transformer-based global feature encoding approach, Neural Networks, 2024, 171: 332-242. DOI:10.1016/j.neunet.2023.12.005.

       2. H. Yu,X. Zhang*, Z. Zhao, C. He. Trustworthy Robotic Grasping: A Credibility Alignment Framework via Self-regulation Encoding, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, accepted, doi: 10.1109/TMECH.2025.3598989. [Bilibili][Code]

        3. H. Yu, X. Zhang*, Z. Zhao and H. Chen. 3D SPGNet: A 6-DoF Grasp Detection Network via 3D Surface Constraint and TSDF Reconstruction. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, doi: 10.1109/TIE.2026.3672807. [Code]

专利：

       1. 张雪波;于杭;赵振杰，机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品，专 利 号：ZL 2024 1 1139228.9，授权公告号： CN 118657835 B

奖励荣誉

        2016.11, 大连海事大学道达尔奖学金二等

        2022.6, 太原理工大学优秀硕士论文

        2023.10, 南开大学公能奖学金二等

        2025.6, 第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛最佳张贴论文一等奖

联系方式

       E-mail：yuh@mail.nankai.edu.cn