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机器人自主行为与人智协同研究团队

   南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC在方勇纯教授的指导下开展工作,目前由张雪波教授负责,包括袁明星讲师、王润花讲师、张世勇助理研究员、吴航博士后、赵振杰博士后、赵铭慧助理实验师等骨干教师,隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津市智能机器人技术重点实验室。

   研究团队下设三个实验室:地面与空中移动机器人实验室、人机交互与智能操作实验室、强化学习与智能博弈实验室。主要研究对象包括地面移动与空中机器人、协作机械臂、人-无人系统集群。面向科技前沿与民生产业需求,实验室聚焦机器人自主行为与人智协同研究方向,具体包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、人机交互与智能操作、强化学习与智能博弈等。深入开展理论研究的同时,推动机器人在灾难搜索救援、高原与极地科考、电力作业、医疗健康、智能制造等多方面实际应用