张雪波，教授, 博士生导师
南开大学人工智能学院，副院长
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所

个人简介

张雪波，教授，博导，南开大学人工智能学院副院长，机器人与信息自动化研究所所长，天津市智能机器人技术重点实验室副主任。研究兴趣为机器人与人工智能，包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、遥操作与人机交互、强化学习与智能博弈。承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等20多项课题，近五年主持经费3000多万。在IEEE汇刊上发表了50余篇论文，入选 2023 年度斯坦福大学全球2%顶尖科学家榜单。注重理论结合应用，推动特殊服役环境下机器人技术的发展，如高海拔科考机器人、配网带电作业机器人、救援机器人等。获天津市科技进步一等奖，天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖，天津市教学成果一等奖，中国自动化学会教学成果一等奖。担任IEEE/ASME Trans. on Mechatronics的编委、以及ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control的编委。

研究兴趣

定位建图与场景理解；运动规划与伺服控制；强化学习与智能博弈；人机交互与智能操作；上述共性技术在各类无人平台上的应用。

科研项目

请参考本网站[科研项目]部分

论文著作

      请参考本网站[论文著作]部分

科研奖励

1.     2022.04，配网带电作业机器人关键技术、成套装备及工程应用，天津市科技进步一等奖 (第2完成人)

2.   2020.12, International Journal of Intelligent Robotics and Applications Best Paper Award Finalists，Author list: Xuebo Zhang*(corresponding author), Congyuan Wang, Yongchun Fang, Han Lu, Xiang Chen.

3.     2019.05，中国光谷人工智能大会最佳论文展示奖

4.     2019.04，“吊运类”欠驱动机器人控制理论与方法，天津市自然科学一等奖 (第3完成人)

5.     2018.07, Best Conference Paper Finalist, IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics (IEEE ARM), Singapore, July 2018, Author list: Jianchao Song, Haiming Gao, Xuebo Zhang*(corresponding author), Wanbiao Liu, Jingtai Liu.

6.   2018.08, Finalist for the Best Paper Award, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics （IEEE RCAR）, Maldives, Aug. 2018, Author list: Jian Wen, Xuebo Zhang*(corresponding author), Haiming Gao, Jing Yuan, Yongchun Fang.

7.     2017.10, 一类欠驱动机器人系统的轨迹规划与跟踪控制，吴文俊人工智能自然科学一等奖 (第3完成人)

8.    2017.07, Nomination of Best Paper Award, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Munich, Germany, July 2017. (Farsam Farzadpour, Xuebo Zhang, Xiang Chen, Tong Zhang)

9.      2016.08，第三批天津市青年科技优秀人才

10.   2015.12，入选“南开大学百名青年学科带头人培养计划”

11.   2013.11，机器人视觉控制研究，天津市自然科学二等奖 (第2完成人)

12.   2013.04，具有非完整约束的移动机器人视觉控制系统研究，2013年天津市优秀博士学位论文

13.   2012.04，室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术研究，中国自动化学会第27届青年学术年会优秀应用论文奖，中国自动化学会青年工作委员会。

14. 2009.12, The Combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, General Chairs’ Recognition Award for Interactive Papers (Presented   to Xuebo Zhang)。

教学奖励

1.       2022.10，科教融合、实践为纲，全方位培养智能科技优秀人才，天津市教学成果特等奖，张雪波（第3完成人)）；

2.       2021.05，获得南开大学第九届“良师益友”称号，张雪波；

3.       2018.05, 基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践, 高等教育天津市级教学成果一等奖 (第3完成人), 天津市教育委员会。

4.       2017.08, 自动化类本科生综合实践体系构建、创新培养模式探索与应用型实验设备研制，中国自动化学会高等教育教学成果一等奖(第2完成人)2013.04，南开大学教学成果一等奖 (第2完成人)，南开大学

5.       2013.08，指导本科生参加第三届全国智能设计大赛(华为杯)，中国人工智能学会主办，一等奖(题目：“超级分辨率”)。

6.       2013.07，指导本科生参加第十二届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖。

7.     2012.08，指导两组学生参加第二届全国智能设计大赛(华为杯)，中国人工智能学会主办，分别获得一等奖(位列前三甲，题目“人群密度检测系统”)与二等奖(题目：“视频插帧”).

8.       2011.12, 指导本科生参加首届全国缩微智能车竞赛, 多车交互科目第二名, 中国人工智能学会主办, 证书(IV2011-02-02).

课程教学

讲授课程包括：自动控制原理、移动机器人规划与控制、智能科学技术概论、控制系统的可视化编程、最优控制理论与计算方法

专业服务

·         IEEE Senior Member, ASME Member

·         Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

·         Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control

·         Guest Editor for Assembly Automation, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 控制工程

·         2015.04—至今，国家自然科学基金通讯评审专家

·         2013.04—至今，中国自动化学会第七届青年工作委员会委员

·         2017.02—至今，中国公共服务机器人标准化工作组委员

·         Technical Committee member of IEEE IES Control, Robotics and Mechatronics

·         Technical Committee member of IEEE RAS Multi-Robot Systems

·         Program Chair, The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2019), Irkutsk, Russia.

·         Organization Chair, The 8th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2018), Tianjin, China.

·         General Co-Chair, The 7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA.

·         Program Committee member, ROBIO, ICIA, ICIG, CCC, RCAR, CYBER, ISNN…

·     Reviewer: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Access, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control,  Robotics and Autonomous Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, IET Control Theory and Applications, Nonlinear Dynamics, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Neural Computing and Applications, Machine Vision and Applications, International Journal of Systems Science,Cognitive Computation, 自动化学报, 控制理论与应用, 机器人, 控制与决策, PLOS ONE, International Journal of Advanced Robotic Systems, Advances in Mechanical Engineering, CDC, MSC, ACC, ICRA, IROS, AIM, WCICA, CCC, CCDC, DSCC, CASE, ISSN, ASCC……

联系方式

·  Email: zhangxuebo@nankai.edu.cn

·  Tel: +86-(0)22-23505706 ext. 809

天津市南开大学津南校区人工智能学院南楼118(实验室)/201-05(办公室)

邮编：300353