袁明星，博士
南开大学人工智能学院，副教授
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所
个人简历
袁明星，副教授，博士生导师，入选“南开大学百名青年学科带头人培养计划”。研究应用场景聚焦自主超声扫查机器人、复合放射影像（X光、CT和DSA）机器人和工业CT，与解放军总医院、天津市人民医院和首都医科大学附属北京友谊医院长期紧密合作，可有力支撑医学影像机器人的医工交叉研究。
欢迎有意向攻读硕士、博士研究生的同学以及对科创竞赛感兴趣的本科同学与我联系！
教育与工作经历
2009.09-2013.06 |
南京航空航天大学 |
飞行器制造工程 |
工学学士 |
2013.09-2019.03 |
浙江大学 |
机械电子工程 |
工学博士 |
2016.11-2017.11 |
普渡大学（美） |
机械工程学院 |
联合培养博士 |
2019.06-2022.12 |
南开大学 |
人工智能学院 |
讲师 |
2023.01-今 |
南开大学 |
人工智能学院 |
副教授 |
研究方向
人机交互、机器人智能学习、运动规划、智能控制
科研项目
1.网络通信受限环境下多边遥操作系统的性能评估及高性能协同控制，京津冀基础研究合作专项项目，天津地区项目负责人，20万元。
2.广州数控设备有限公司技术委托项目，项目负责人，40万元。
3.解放军总医院技术委托项目，项目负责人，200万元。
4.驱动约束下机械臂高效高精运动控制研究，天津市自然科学基金青年项目，项目负责人，5万元。
5.多源扰动与驱动约束下配网带电作业机器人高效高精控制研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人，50万元。
6.特种救援机器人，国家级项目，项目负责人，180万元。
7.刚柔软一体化空中接触式作业机器人系统及应用，国家重点研发计划“青年科学家”项目，任务负责人，60万元。
8.遥操作机器人多物理约束下的轨迹规划研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人，24万元。
9.基于在线轨迹规划的多轴机械臂受限优化控制研究，中国博士后科学基金第67批面上项目，项目负责人，8万元。
10.考虑运动学和动力学约束的直驱运动平台非线性运动控制方法研究，流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，项目负责人，5万元。
11.面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,“智能机器人”国家重点研发计划课题，核心参与人，334万元；
12.智能移动机器人，天津市杰出青年科学基金，核心参与人，100万元。
论文著作
期刊：
1.H. Wang, M. Yuan*, X. Peng, S. Yuan, X. Zhang. Synchronous Time Optimal Trajectory Planning of a Dual-Manipulator CT System With Joint and Task Constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), doi: 10.1109/TIE.2026.3699801. [Bilibili]
2.J. Huang, M. Yuan*, X. Zhang. Simultaneous high transparency and robust stability-oriented physical human-robot interaction using an interaction intention filter and a vibration observer. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 98: 103150.
3.H. Wang, M. Yuan*, J. Huang, X. Zhang, F. Liu*. Minimum-Time Trajectory Planning of a Dual-Manipulator CT System With Synchronization and Task Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025, 10(8): 8475-8482. [Bilibili]
4.J. Huang, M. Yuan*, Z. Huo, S. Zhang, X. Zhang. Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2025, 72(8): 8251-8260. [Bilibili]
5.Z. Huo, M. Yuan*, J. Huang, S. Zhang, X. Zhang. Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances. Control Engineering Practice, 2025, 160: 106326.
6.霍子轩, 袁明星, 张雪波. 主从遥操作位置-速度混合映射研究. 控制工程, 2024, 31(4): 654-660.
7.M. Yuan, X. Zhang*. Minimum-time transient response guaranteed control of servo motor systems with modeling uncertainties and high-order constraint. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs (T-CSII: EB), 2023, 70(6): 2156-2160.
8.袁明星, 刘馨, 张雪波*. 驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制. 控制工程, 2022, 29(5): 813-818.
9.M. Yuan, X. Zhang*. Stability and fast transient performance oriented motion control of a direct-drive system with modeling uncertainties, velocity and input constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2022, 27(6): 5926-5935.
10.M. Yuan, X. Zhang*. Towards fast trajectory recovery for servo motor driven systems under instantaneous large disturbance: a constrained minimum-time online trajectory replanning approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs (T-CSII: EB), 2022, 69(8): 3595-3599.
11.M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, X. Liu. Fast and Accurate Motion Tracking of a Linear Motor System under Kinematic and Dynamic Constraints: an Integrated Planning and Control Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology (T-CST), 2021, 29(2): 804-811. (ESI高被引论文)
12.M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, J. Hu. A general online trajectory planning framework in the case of desired function unknown in advance. IEEE Transactions on Industrial Informatics. IEEE Transactions on Industrial Informatics (T-II), 2019, 15(5): 2753-2762.
13.M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, J. Hu. An improved online trajectory planner with stability-guaranteed critical test curve algorithm for generalized parametric constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2018, 23(5): 2459-2469.
14.M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, X. Zhu. Time optimal contouring control of industrial biaxial gantry: A highly efficient analytical solution of trajectory planning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2017, 22(1): 247-257. (ESI高被引论文)
会议：
1.X. Liu, M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, Q. Wang. Constrained Time-optimal Motion Control of a Linear Motor Driven System: Theory and Experiments. The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2019: 72-77.
2.J. Hu, Z. Chen, M. Yuan, B. Yao. Adaptive Robust Control of a 7-DoFs Teleoperation Robot System with Payload variations and disturbances. 2018 ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), 2018.
3.M. Yuan, Z. Chen, B. Yao, J. Hu. Online Trajectory Planning based Motion Control of a Teleoperation Robot System. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2018: 178-183. (Best Paper Award Finalist)
4.M. Yuan, B. Yao, X. Zhu. An efficient computation algorithm for time optimal trajectory planning with physical constraints. 2015 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2015: 3100-3105.
5.M. Yuan, B. Yao, D. Gao, X. Zhu, Q. Wang. A novel algorithm for time optimal trajectory planning. 2014 ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC), 2014.
专利：
1.张雪波, 赵泽锴, 袁明星, 彭鑫, 汪洋, “一种机器人动态避障运动规划方法，装置及存储介质”, 申请人：南开大学, 申请号：CN2026102107472, 申请日：2026年2月13日.
2.张雪波, 霍子轩, 袁明星, 方勇纯, “一种主从异构型遥操作机器人工作空间映射方法”, 申请人：南开大学, 申请号：CN202110296747.6, 申请日：2021年3月19日.
3.张雪波, 黄君胜, 袁明星, “一种面向物理人机交互的机器人时域振动检测方法及装置”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202510664500.3, 授权日：2025年8月8日.
4.张雪波, 霍子轩, 袁明星, 黄君胜, 张帅康, “一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202410003294.7, 授权日：2024年11月26日.
5.张雪波, 周燕玲, 袁明星, 赵铭慧, “基于深度相机的自主识别智能抓取方法及系统”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202110648787.2, 授权日：2023年4月18日.
6.张雪波, 周燕玲, 袁明星, 赵铭慧, 苑晶, “一种考虑机械臂运动约束的三维重建中相机位姿估计方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202210707774.2, 授权日：2022年9月9日.
科研成果
1.国网天津市电力公司科技进步一等奖（第3）。
教学与指导成果
1.2026，指导研究生获评优秀毕业生。
2.2025，指导研究生获评国家奖学金。
3.2025，指导学生获南开大学第七届“校长杯”创业赛高教主赛道二等奖。
讲授课程
l本科生课程：《运动控制》、《机器人学导论》。
l研究生课程：《移动机器人规划与控制》。
社会兼职
1.国家自然科学基金面上和青年项目函评专家。
2.入选IEEE/ASME TMECH TJRP项目。
3.《机器人》专刊编辑。
4.Editor: IEEE ICRA (Associate Editor); IEEE/ASME AIM (Associate Editor); Actuators (Lead Guest Editor).
5.Reviewer: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; IEEE Transactions on Industrial Electronics; IEEE Transactions on Industrial Informatics; ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control; Control Engineering Practice.
联系方式
E-mail：mxyuan@nankai.edu.cn
