张世勇，博士
南开大学人工智能学院，助理研究员（博士后）
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所
教育工作经历
2013.09-2017.06 东北林业大学 机电工程学院 工学学士
2017.09-2022.12 南开大学 人工智能学院 工学博士
2023.01- 南开大学 人工智能学院 助理研究员（博士后）
研究兴趣
· 多旋翼无人机、信息路径规划、覆盖规划、自主探索
发表论文和专利
*：通讯作者 #：共同一作
论文：
1. T. Li, S. Zhang*, X. Zhang, Q. Dong, and J. Huang. SGS-Planner: A skeleton-guided spatiotemporal motion planner for flight in constrained space, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2024, doi: 10.1109/TMECH.2024.3393144.
2. H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.
3. S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.
4. S. Zhang, X. Zhang*, Q. Dong, Z. Wang, H. Xi, J. Yuan. FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2024, accepted.
5. 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （2023年度（学术热点）最佳论文奖）
6. 王子玉, 张世勇*, 董千里, 奚浩博, 张雪波. 面向目标实时稳定跟踪的无人机主动观测轨迹规划. 控制与决策, 2024, doi: 10.13195/j.kzyjc.2024.1161.
7. Q. Dong#, H. Xi#, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024: 14063-14070.
8. Z. Wang, S. Zhang*, H. Xi, T. Li, X. Zhang. Visibility-enhanced Elastic Tracker Algorithm for Stable and Flexible Aerial Tracking. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2024: 1727-1732.（Best Paper Award）
9. S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2018: 1527-1532.
10. S. Wu, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Song, R. Wang, J. Yuan. MPOC-SLAM: an RGB-D SLAM system with motion probability and object category in high dynamic environments. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2024, doi: 10.1109/TMECH.2024.3410508.
11. X. Liu, X. Zhang*, S. Zhang, M. Yuan, J. Yu. Manipulability-Augmented Next-Best-Configuration Exploration Planner for High-DoF Manipulators, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4265-4272.
12. Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, R. Wang, L. Li and J. Yuan. LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 11186-11193.
13. T. Li, X. Zhang*, S. Zhang, X.T. Zhang, and X. Chen. STUNS-Planner: A Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments, Journal of Intelligent & Robotic Systems 107, 7 (2023).
14. R. Li, X. Zhang*, S. Zhang, J. Yuan, H. Liu, and S. Wu. BA-LIOM: Tightly-coupled Laser-Inertial Odometry and Mapping with Bundle Adjustment, Robotica, 2024, 42(3): 684-700.
专利：
1. 张世勇,李天奕,张雪波,,董千里,奚浩博,王子玉. 分布式无人机集群自主编队飞行方法、装置和存储介质, 发明专利. 专利号：ZL202411161448.1.（已授权）
2. 张雪波,李天奕,张世勇,董千里,黄君胜,苑晶. 面向狭窄环境的无人机运动规划方法、装置和存储介质,发明专利, 专利号：ZL202410523550.5.（已授权）
3. 张雪波,董千里,张世勇,李天奕,奚浩博,王子玉. 多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质, 发明专利. 专利号：ZL202411025736.4.（已授权）
4. 张雪波,吴松阳,张世勇,宋治星,王润花,苑晶. 一种动态实时视觉里程计实现方法、装置和存储介质, 发明专利. 申请号：2024101550464.（已申请）
5. 张雪波,毕清晨,张世勇王润花,苑晶,王扬. 针对地面机器人的地形探索方法、装置、设备及存储介质发明专利. 申请号：2024113446230.（已申请）
6. 张雪波,毕清晨,潘张超,张世勇,王润花,苑晶. 基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统, 发明专利. 专利号：ZL202310654646.0.（已授权）
7. 王鸿鹏,张世勇,何树宝. 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法, 发明专利. 专利号：ZL201910340919.8.（已授权）
科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目，主持；
2. 中国博士后科学基金会与天津市联合资助（特别资助），主持；
3. 中国博士后科学基金第75批面上项目，主持；
4. 视觉定位系统模块开发，横向课题，主持。
5. 机器人半实物仿真与测试评估，横向课题，主持。
获得奖励
1. 2023年中国博士后科学基金会与天津市联合资助（特别资助）
2. 2023年度《控制与决策》期刊（学术热点）最佳论文奖，第一作者
3. 2024年《IEEE International Conference on Unmanned Systems》会议最佳论文奖，通讯作者
4. 2024年天津市第一批博士后创新岗位
5. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，三等奖，指导教师
6. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛天津赛区，一等奖，指导教师
学术兼职
IEEE Member、天津市机器人学会会员
Reviewer:
· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
· IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
· IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
· IEEE Transactions on Vehicular Technology
· IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）
· IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）
· IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）
· ...
联系方式
· E-mail: zhangshiyong@nankai.edu.cn
