张世勇，博士
南开大学人工智能学院，助理研究员（博士后）
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所
教育工作经历
2013.09-2017.06 东北林业大学 机电工程学院 工学学士
2017.09-2022.12 南开大学 人工智能学院 工学博士
2023.01- 南开大学 人工智能学院 助理研究员（博士后）
研究兴趣
· 多旋翼无人机、信息路径规划、覆盖规划、自主探索
发表论文和专利
*：通讯作者
论文：
1. H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.
2. T. Li, S. Zhang*, X. Zhang, Q. Dong, J. Huang. SGS-Planner: A skeleton-guided spatiotemporal motion planner for flight in constrained space, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2024.3393144.
3. S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.
4. 张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （2023年度（学术热点）最佳论文奖）
5. Q. Dong, H. Xi, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, accepted.
6. S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 1527-1532.
7. Z. Wang, S. Zhang*, H. Xi, T. Li, X. Zhang. Visibility-enhanced Elastic Tracker Algorithm for Stable and Flexible Aerial Tracking. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2024, accepted.
8. X.Liu, X. Zhang*, S. Zhang, M. Yuan, J. Yu. Manipulability-Augmented Next-Best-Configuration Exploration Planner for High-DoF Manipulators, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4265-4272.
9. Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, R. Wang, L. Li and J. Yuan. LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(12): 11186-11193.
10. T. Li, X. Zhang*, S. Zhang, X.T. Zhang, and X. Chen. STUNS-Planner: A Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments, Journal of Intelligent & Robotic Systems 107, 7 (2023).
专利：
1. 张世勇,李天奕,张雪波,,董千里,奚浩博,王子玉. 分布式无人机集群自主编队飞行方法、装置和存储介质, 发明专利. 专利号：ZL202411161448.1.（已授权）
2. 张雪波,李天奕,张世勇,董千里,黄君胜,苑晶. 面向狭窄环境的无人机运动规划方法、装置和存储介质,发明专利, 专利号：ZL202410523550.5.（已授权）
3. 张雪波,董千里,张世勇,李天奕,奚浩博,王子玉. 多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质, 发明专利. 专利号：ZL202411025736.4.（已授权）
4. 张雪波,吴松阳,张世勇,宋治星,王润花,苑晶. 一种动态实时视觉里程计实现方法、装置和存储介质, 发明专利. 申请号：2024101550464.（已申请）
5. 张雪波,毕清晨,张世勇王润花,苑晶,王扬. 针对地面机器人的地形探索方法、装置、设备及存储介质发明专利. 申请号：2024113446230.（已申请）
6. 张雪波,毕清晨,潘张超,张世勇,王润花,苑晶. 基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统, 发明专利. 专利号：ZL202310654646.0.（已授权）
7. 王鸿鹏,张世勇,何树宝. 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法, 发明专利. 专利号：ZL201910340919.8.（已授权）
科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目，主持；
2. 中国博士后科学基金第75批面上项目，主持；
3. 中国博士后科学基金会与天津市联合资助（特别资助），主持；
4. 视觉定位系统模块开发，横向课题，主持。
5. 机器人半实物仿真与测试评估，横向课题，主持。
学术兼职
IEEE Member、天津市机器人学会会员
Reviewer:
· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
· IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
· IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
· IEEE Transactions on Vehicular Technology
· IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）
· IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）
· IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）
· ...
联系方式
· E-mail: zhangshiyong@nankai.edu.cn
