教育经历

       2019.09-2023.06:             南开大学            自动化                       工学学士

       2023.09-今:                      南开大学            控制科学与工程       在读硕士

研究兴趣

       移动机器人运动规划

论文专利

论文：

       1. Y. Song, R. Wang*, Q. Bi, Z. Pan, H. Gao and X. Zhang. STVO: Spatial-Temporal Constrained Velocity Obstacle for Safe Navigation among Pedestrians, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, accepted, DOI: 10.1109/TVT.2025.3565734. 

专利：

       一种基于时空约束速度障碍的行人间安全导航方法及系统

奖励荣誉

       2023.10，南开大学研究生推免生奖学金

       2022.10，南开大学学业优秀奖学金

联系方式

       E-mail：songyichen@mail.nankai.edu.cn