教育经历

·        2019.09-2023.06:       大连理工大学             人工智能             工学学士

·        2023.09-今:                南开大学                     人工智能             在读硕士

研究兴趣

     激光SLAM，无人机多机协同定位

论文专利

1. Q. Dong, H. Xi, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024: 14063-14070. [Bilibili][Code]

2. H. Xi, S. Zhang, Q. Dong, Y. Tong, S. Wu, J. Yuan, X. Zhang. R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping With Recursive Plane Fitting for Online LiDAR Odometry, IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, 11(3): 2402-2409. [Bilibili]

奖励荣誉

·        2021.11 全国大学生数学建模竞赛国家级一等奖

·        2023.06 中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛国家级一等奖

·        2023.06 大连理工大学优秀毕业生

联系方式

·        E-mail：xihaobo@mail.nankai.edu.cn