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研究兴趣

移动机器人运动规划

论文专利

论文：

1.X. Zhang, J. Wang, Y. Fang, H. Gao, J. Yuan. Multilevel humanlike motion planning for mobile robots in complex indoor environments. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2019, 16(3): 1244-1258.

2.J. Wang, X. Zhang, H. Gao, Y. Fang. Time-optimal motion planning for a nonholonomic mobile robot on a barcode map. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017: 215-220.

3.L. Zhao, H. Wang, J. Wang, H. Gao, J. Liu. Robust Wi-Fi indoor localization with KPCA feature extraction of dual band signals. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2017: 908-913.

专利：

1.张雪波, 王佳蕊, 方勇纯, “一种基于人类行为模拟的移动机器人实时运动规划方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL201711399649.5, 授权日：2020年11月13日.

奖励荣誉

无

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