毕业去向
教育经历
2009.09-2013.07 |
天津科技大学 |
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工学学士 |
2015.09-2017.06 |
南开大学 |
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工学硕士 |
研究兴趣
基于机器学习的欠驱动吊车的在线轨迹规划及控制
论文专利
论文：
1.X. Zhang, R. Xue, Y. Yang, L. Cheng, Y. Fang. Learning time-optimal anti-swing trajectories for overhead crane systems. The 13th International Symposium on Neural Networks (ISNN), 2016: 338-345.
专利：
1.张雪波, 薛瑞杰, 方勇纯, “桥式吊车最短时间防摆轨迹实时生成方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL201610412189.4, 授权日：2017年6月16日.
奖励荣誉
无
联系方式
E-mail：xueruijie233@163.com
