教育经历

         ·    2017.09-2021.06:       河海大学             自动化             工学学士

         ·    2021.09-2024.06:       南开大学             人工智能         学术硕士

研究兴趣

机械臂，自主探索，实时运动规划

论文专利

论文：

1. X. Liu, X. Zhang*, S. Zhang, M. Yuan and J. Yu, "Manipulability-Augmented Next-Best-Configuration Exploration Planner for High-DoF Manipulators," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 5, pp. 4265-4272, May 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3375261.

2. 袁明星, 刘馨, 张雪波. 驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制. 控制工程, 2022, 29(5): 813-818.

专利：

1. 张雪波,刘馨,霍子轩,袁明星,张世勇.一种机械臂主动建图方法及装置, 发明专利.（已受理）

奖励荣誉

·    2021.12，南开大学推免奖学金

·    2022.10，南开大学公能奖学金二等奖

联系方式

·    E-mail：2120210403@mail.nankai.edu.cn