教育经历
2017.09-2021.06 |
河海大学 |
自动化 |
工学学士 |
2021.09-2024.06 |
南开大学 |
人工智能 |
工学硕士 |
研究兴趣
机械臂、自主探索、实时运动规划
论文专利
论文：
1.X. Liu, X. Zhang*, S. Zhang, M. Yuan, J. Yu. Manipulability-augmented next-best-configuration exploration planner for high-DoF manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(5): 4265-4272.
2.袁明星, 刘馨, 张雪波*. 驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制. 控制工程, 2022, 29(5): 813-818.
专利：
1.张雪波, 刘馨, 霍子轩, 袁明星, 张世勇, “一种机械臂主动建图方法及装置”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202310723230.X, 授权日：2026年5月19日.
奖励荣誉
1.2021.12，南开大学推免奖学金。
2.2022.10，南开大学公能奖学金二等奖。
联系方式
Email：2120210403@mail.nankai.edu.cn
