毕业去向
教育经历
2017.09-2021.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2021.09-2024.06 |
南开大学 |
人工智能 |
工学硕士 |
研究兴趣
无人机运动规划
论文专利
论文：
1.T. Li, S. Zhang*, X. Zhang, Q. Dong, J. Huang. SGS-Planner: A skeleton-guided spatiotemporal motion planner for flight in constrained space. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2025, 30(1): 191-202. [Bilibili]
2.T. Li, X. Zhang*, S. Zhang, X. T. Zhang, X. Chen. STUNS-Planner: A spatiotemporal motion planner with unbending and consistency awareness for quadrotors in unknown environments. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 107(1): 7.
专利：
1.张雪波, 李天奕, 张世勇, 董千里, 黄君胜, 苑晶, “面向狭窄环境的无人机运动规划方法、装置和存储介质”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202410523550.5, 授权日：2024年6月25日.
奖励荣誉
1.2023.10，南开大学公能奖学金（三等）。
2.2022.10，南开大学公能奖学金（三等）。
3.2021.9，南开大学新生奖学金。
4.2021.6，南开大学优秀本科毕业设计。
联系方式
Email：tianyili@mail.nankai.edu.cn
