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李天奕 2024届硕士毕业生
2022/11/07

   

毕业去向

2024

苏州

轻舟智航


教育经历

2017.09-2021.06

南开大学

智能科学与技术

工学学士

2021.09-2024.06

南开大学

人工智能

工学硕士

研究兴趣

无人机运动规划

论文专利

论文:

1.T. LiS. Zhang*X. Zhang, Q. Dong, J. Huang. SGS-Planner: A skeleton-guided spatiotemporal motion planner for flight in constrained space. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2025, 30(1): 191-202. [Bilibili]

2.T. LiX. Zhang*, S. Zhang, X. T. Zhang, X. Chen. STUNS-Planner: A spatiotemporal motion planner with unbending and consistency awareness for quadrotors in unknown environments. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 107(1): 7.

奖励荣誉

1.2023.10,南开大学公能奖学金(三等)。

2.2022.10,南开大学公能奖学金(三等)。

3.2021.9,南开大学新生奖学金。

4.2021.6,南开大学优秀本科毕业设计。

联系方式

      Email:tianyili@mail.nankai.edu.cn