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李天奕 2024届硕士毕业生
2022/11/07


 

 

毕业去向

             ·       轻舟智航(苏州) 

教育经历

·        2017.09-2021.06:       南开大学             智能科学与技术             工学学士

·        2021.09-2024.06:       南开大学             人工智能                         工学硕士

研究兴趣

       无人机运动规划

论文专利

        1.      T. Li, X. Zhang*, S. Zhang, X.T. Zhang, and X. Chen, STUNS-Planner: A Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01773-3.

        2.      T. Li, S. Zhang*, X Zhang, Q Dong, and J Huang. SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, accepted.


奖励荣誉

·       2023.10, 南开大学公能奖学金(三等)

·       2022.10, 南开大学公能奖学金(三等)

·       2021.09, 南开大学新生奖学金

·       2021.06, 南开大学优秀本科毕业设计


联系方式

·        E-mailtianyili@mail.nankai.edu.cn