毕业去向

       2025             深圳             安克创新            算法工程师

教育经历

       2018.09-2022.06：           南开大学            智能科学与技术              工学学士

       2022.09-2025.06：           南开大学            电子信息                          硕士

研究兴趣

       机器人，运动规划，强化学习

论文专利

       1，Z. Zhu, R. Wang, Y. Wang, Y. Wang and X. Zhang, "Environment-Adaptive Motion Planning via Reinforcement Learning-Based Trajectory Optimization," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 16704-16715, 2025, doi: 10.1109/TASE.2025.3579573.

       2，R. Wang, Z. Zhu, X. Zhang, Y. Fang and B. Li, "Visual Servoing Trajectory Tracking and Depth Identification for Mobile Robots With Velocity Saturation Constraints," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 6, pp. 5950-5959, June 2024, doi: 10.1109/TIE.2023.3290254

       3，Z. Zhu, R. Wang and X. Zhang, "Visible RRT*: Asymptotically Optimal Random Search Tree for Visual Servo Tasks with the FOV Constraint," 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023, pp. 4633-4638, doi: 10.23919/CCC58697.2023.10240998.

奖励荣誉

       2024年 国家奖学金

       2024年 南开大学研究生奖学金 一等奖

       2024年 中国机器人及人工智能大赛（百度Apollo城市道路自动驾驶）三等奖

       2023年 南开大学研究生奖学金 二等奖

       2019年 第十一届全国大学生数学竞赛（非数学类）三等奖

联系方式

       E-mail：2120220535@mail.nankai.edu.cn