毕业去向
教育经历
2018.09-2022.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2022-09-2025.06 |
南开大学 |
电子信息 |
电子信息硕士 |
研究兴趣
机器人、运动规划、强化学习
论文专利
论文：
1.Z. Zhu, R. Wang*, Y. Wang, Y. Wang, X. Zhang. Environment-Adaptive Motion Planning Via Reinforcement Learning Based Trajectory Optimization. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2025, 22: 16704-16715. [Bilibili]
2.R. Wang, Z. Zhu, X. Zhang*, Y. Fang, B. Li. Visual servoing trajectory tracking and depth identification for mobile robots with velocity saturation constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2024, 71(6): 5950-5959.
3.Z. Zhu, R. Wang, X. Zhang. Visible RRT*: Asymptotically Optimal Random Search Tree for Visual Servo Tasks with the FOV Constraint. Chinese Control Conference (CCC), 2023: 4633-4638.
奖励荣誉
1.2024，国家奖学金。
2.2024，南开大学研究生奖学金，一等奖。
3.2024，中国机器人及人工智能大赛（百度Apollo城市道路自动驾驶），三等奖。
4.2023，南开大学研究生奖学金，二等奖。
5.2019，第十一届全国大学生数学竞赛（非数学类），三等奖。
联系方式
Email：1811598@mail.nankai.edu.cn
Email：2120220535@mail.nankai.edu.cn
