毕业去向
2025 |
贵州六盘水 |
六盘水市中级人民法院 |
公务员 |
教育经历
2018.09-2022.06 |
四川大学 |
自动化 |
工学学士 |
2022-09-2025.06 |
南开大学 |
电子信息 |
电子信息硕士 |
研究兴趣
机械臂本体、负载动力学辨识
论文专利
论文：
1.S. Zhang, M. Yuan*, Z. Huo, J. Huang, X. Zhang. Accurate Payload Dynamics Estimation and Compensation of a Robotic Manipulator without External Motion Measuring Sensors. International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), 2025: 1-8.
2.S. Zhang, M. Yuan*, X. Zhang. Robot-CT Scanning Oriented Synchronous Trajectory Planning of a Dual-Manipulator System. Chinese Control Conference (CCC), 2023: 1-5.
专利：
1.袁明星, 张帅康, 张雪波, “一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法”, 申请人：南开大学, 申请号：CN202510301720.X, 申请日：2025年3月14日。
奖励荣誉
1.2024，南开大学优秀学生党员。
2.2022，南开大学推免奖学金。
3.2021，四川大学优秀学生干部。
4.2019，四川大学优秀学生。
联系方式
Email：2120220543@mail.nankai.edu.cn
