毕业去向

      2025            贵州六盘水            六盘水市中级人民法院            公务员

教育经历

      2018.09-2022.06：            四川大学            自动化                  工学学士

      2022.09-2025.06：            南开大学            电子信息              工学硕士

研究兴趣

      机械臂本体、负载动力学辨识

论文专利

论文：

1.S Zhang (张帅康), M Yuan* and X Zhang, Robot-CT Scanning Oriented Synchronous Trajectory Planning of a Dual-Manipulator System, 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023, pp. 1-5.

2.S Zhang (张帅康), M Yuan*, Z Huo, J Huang and X Zhang, Accurate Payload Dynamics Estimation and Compensation of a Robotic Manipulator without External Motion Measuring Sensors, 2025 11th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), Changzhou, China, 2025, accepted.

专利：

      1. 袁明星，张帅康，张雪波，一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法。申请人：南开大学，申请日：2025年4月14日，申请号：202510301720X。

奖励荣誉

      2024 南开大学优秀学生党员

      2022 南开大学推免奖学金

      2021 四川大学优秀学生干部

      2019 四川大学优秀学生

联系方式

      E-mail：2120220543@mail.nankai.edu.cn