
毕业去向
2025 洛阳 航空工业 613研究所
教育经历
2018.09-2022.07: 长安大学 自动化 工学学士
2022-09-2025.6: 南开大学 控制科学与工程 工学硕士
研究兴趣
智能机器人,多传感标定
论文专利
论文:
[1] Y. Wang, X. Zhang, R. Wang, Z. Song, S. Zhang, and Y. Tong. Target-Free and User-Friendly Online Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU-Camera Systems Guided by Motion Excitation Assessment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3409541.
[2] Y. Wang, R. Song, and X. Zhang. Real-Time Human Fall Recognition based on Deep Learning Methods and Single Depth Image with Privacy Requirements[C]. Proceedings of 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation. IEEE, 2022:1548-1553.
专利:
[1]张雪波,王右卫,张世勇,宋治星,王润花,童筠泽,“一种激光雷达与相机外在参数校准方法”,申请人:南开大学,申请日:2024 年 11 月 29日,申请号:202411730525.0。
[2]张雪波,王右卫,王润花,张世勇,宋治星,“由粗到精的跨视场多激光系统无靶标外参标定方法及系统”,申请人:南开大学,申请日:2025 年3 月 12 日,申请号:202510289871.8。
奖励荣誉
南开大学 2025 届研究生优秀毕业生
研究生国家奖学金
南开大学 2023-2024 学年度研究生公能一等奖学金
南开大学 2022-2023 学年度研究生公能二等奖学金
南开大学 2022 年研究生推免生奖学金
联系方式
E-mail:wangyouwei@mail.nankai.edu.cn