毕业去向
教育经历
2018.09-2022.07 |
长安大学 |
自动化 |
工学学士 |
2022-09-2025.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学硕士 |
研究兴趣
智能机器人、多传感标定
论文专利
论文：
1.Y. Wang, Y. Tong, R. Wang*, S. Zhang, Z. Song, X. Zhang. SPTL-LCC: Single-shot, Pixel-level, Target-free and LiDAR-type Agnostic LiDAR-Camera Extrinsic Self-Calibration. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(6): 17567-17583. [Code]
2.Y. Wang, X. Zhang*, R. Wang, Z. Song, S. Zhang, Y. Tong. Target-Free and User-Friendly online extrinsic calibration of LiDAR-IMU-Camera systems guided by motion excitation assessment. IEEE Transactionson Intelligent Vehicles (T-IV), 2025, 10(1): 117-129. [Bilibili]
3.Y. Wang, R. Song, X. Zhang. Real-Time Human Fall Recognition based on Deep Learning Methods and Single Depth Image with Privacy Requirements. 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 2022: 1548-1553.
专利：
1.张雪波, 王右卫, 王润花, 张世勇, 宋治星, “由粗到精的跨视场多激光系统无靶标外参标定方法及系统”, 申请人：南开大学, 申请号：CN202510289871.8, 申请日：2025 年3月12日。
2.张雪波, 王右卫, 张世勇, 宋治星, 王润花, 童筠泽, “一种激光雷达与相机外在参数校准方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202411730525.0, 授权日：2025 年2 月7日。
奖励荣誉
1.2025，南开大学研究生优秀毕业生。
2.研究生国家奖学金。
3.2023-2024，南开大学研究生公能一等奖学金。
4.2022-2023，南开大学研究生公能二等奖学金。
5.2022，南开大学推免生奖学金。
联系方式
Email：2816314422@qq.com
Email：wangyouwei@mail.nankai.edu.cn
