毕业去向
教育经历
2018.09-2022.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2022-09-2025.06 |
南开大学 |
人工智能 |
工学硕士 |
研究兴趣
具身智能、机器人抓取、计算机视觉
论文专利
论文：
1.C. He, Z. Zhao*, X. Zhang, H. Yu, R. Wang. RotInv-PCT: Rotation-Invariant Point Cloud Transformer via Feature Separation and Aggregation. Neural Networks, 2025, 185: 107723. [Bilibili]
2.C. He, Z. Zhao*, X. Zhang. SemSegGrasp: Plug-and-play Task-oriented Grasping via Semantic Segmentation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025: 9418-9424.
3.C. He, X. Zhang*, Z. Zhao. FaRo-PPF: Fast and Robust Point Pair Feature for 6D Pose Estimation in Industrial Stamping. International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2023: 143-148.
专利：
1.张雪波, 何程, 赵振杰, 王润花, “基于特征分离和聚合的旋转不变点云特征提取方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202411255347.0, 授权日：2025年5月9日.
奖励荣誉
1.2023.9，南开大学二等公能奖学金。
2.2023.7，ICARM最佳学生论文奖。
3.2022.9，南开大学推免奖学金。
联系方式
Email：2120220570@mail.nanaki.edu.cn
Email：hcgzfs@163.com
