毕业去向

       2025             北京             京东零售            算法工程师

教育经历

       2018.09-2022.06：           南开大学            智能科学与技术              工学学士

       2022.09-2025.06：           南开大学            人工智能                          工学硕士

研究兴趣

       具身智能，机器人抓取，计算机视觉

论文专利

论文：

       1. C. He, X. Zhang* and Z. Zhao, FaRo-PPF: Fast and Robust Point Pair Feature for 6D Pose Estimation in Industrial Stamping, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Sanya, China, 2023, pp. 143-148.

       2. C. He, Z. Zhao*, X. Zhang, H. Yu and R. Wang, RotInv-PCT: Rotation-Invariant Point Cloud Transformer via feature separation and aggregation, Neural Networks, Volume 185, 2025.

       3. C. He, Z. Zhao* and X. Zhang, SemSegGrasp: Plug-and-play Task-oriented Grasping via Semantic Segmentation, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025.

专利：

       张雪波; 何程; 赵振杰; 王润花, “基于特征分离和聚合的旋转不变点云特征提取方法”, 申请人：南开大学, 申请日：2024年9月9日, 专利号：ZL202411255347.0, 授权日：2025年5月9日.

奖励荣誉

       2022.9 南开大学推免奖学金

       2023.7 ICARM最佳学生论文奖

       2023.9 南开大学二等公能奖学金

联系方式

       E-mail：hcgzfs@163.com