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移动机器人定位与建图

论文专利

论文：

1.R. Li, S. Zhang*, X. Zhang, J. Yuan, Y. Wang. SOLO-SMap: Semantic-Aided Online LiDAR Odometry and 3D Static Mapping for Dynamic Scenes. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025: 7162-7169.

2.R. Li, X. Zhang*, S. Zhang, J. Yuan, H. Liu, S. Wu. BA-LIOM: Tightly-coupled Laser-Inertial odometry and mapping with bundle adjustment. Robotica, 2024, 42(3): 684-700. [Bilibili]

专利：

1.张雪波, 李如意, 张世勇, “激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统”, 申请人：南开大学, 申请号：CN202510280878.3, 申请日：2025年3月11日.

2.张雪波, 李如意, 方勇纯, 苑晶, 吴松阳, “一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202311667140.X, 授权日：2024年3月29日.

奖励荣誉

1.2023.12，南开大学公能奖学金。

2.2022.10，南开大学推免奖学金。

联系方式

      Email：ruyi@mail.nankai.edu.cn