毕业去向

       2025             深圳             小鹏汽车            工程师

教育经历

       2018.09-2022.06：    南开大学     智能科学与技术       工学学士

       2022-09-2025.6：     南开大学     控制科学与工程       工学硕士

研究兴趣

       移动机器人定位与建图

论文专利

论文：

       1. Li R, Zhang S*, Zhang X, et al. SOLO-SMap: Semantic-Aided Online LiDAR Odometry and 3D Static Mapping for Dynamic Scenes[C]//Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems. IEEE, 2025.

       2. Li R, Zhang X*, Zhang S, et al. BA-LIOM: Tightly coupled laser-inertial odometry and mapping with bundle adjustment[J]. Robotica, 2024, 42(3): 684-700.

专利

       1. 张雪波, 李如意, 方勇纯, 苑晶, 吴松阳, "一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法", 申请人: 南开大学, 申请日: 2023年12月7日, 专利号: ZL202311667140.X, 授权日: 2024年3月29日.

       2. 张雪波, 李如意, 张世勇, "激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统", 申请人: 南开大学, 申请日: 2025年3月11日, 申请号: 2025102808783.

奖励荣誉

       2023.12, 南开大学公能奖学金

       2022.10, 南开大学推免奖学金

联系方式

       E-mail：ruyi@mail.nankai.edu.cn