毕业去向

教育经历

研究兴趣

激光SLAM、无人机多机协同定位

论文专利

论文：

1.H. Xi, S. Zhang*, Q. Dong, Y. Tong, S. Wu, J. Yuan, X. Zhang. R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping With Recursive Plane Fitting for Online LiDAR Odometry. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026, 11(3): 2402-2409. [Bilibili][Code]

2.Q. Dong, H. Xi, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024: 14063-14070. [Bilibili][Code]

专利：

1.张雪波, 奚浩博, 张世勇, 董千里, 童筠泽, 吴松阳, 苑晶, “面向激光里程计的概率平面体素地图递归构建和更新方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202511813108.7, 授权日：2026年2月24日.

奖励荣誉

1.2023.06，中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛，国家级一等奖。

2.2023.06，大连理工大学优秀毕业生。

3.2021.11，全国大学生数学建模竞赛，国家级一等奖。

联系方式

      E-mail：xihaobo@mail.nankai.edu.cn