教育经历
2017.9-2019.9 |
桂林电子科技大学 |
测控技术与仪器 |
工学学士 |
2019.9-2021.9 |
中国人民解放军驻香港部队 |
2021.9-2023.6 |
桂林电子科技大学 |
测控技术与仪器 |
工学学士 |
2023.09-2026.06 |
南开大学 |
人工智能 |
工学硕士 |
研究兴趣
自适应控制、双机械臂规划
论文专利
1.H. Wang, M. Yuan*, X. Peng, S. Yuan, X. Zhang. Synchronous Time Optimal Trajectory Planning of a Dual-Manipulator CT System With Joint and Task Constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), doi: 10.1109/TIE.2026.3699801. [Bilibili]
2.H. Wang, M. Yuan*, J. Huang, X. Zhang, F. Liu*. Minimum-Time Trajectory Planning of a Dual-Manipulator CT System With Synchronization and Task Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025, 10(8): 8475-8482. [Bilibili]
奖励荣誉
1.2026.6，南开大学优秀毕业生荣誉称号。
2.2025.9，南开大学研究生国家奖学金。
3.2025.9，南开大学公能二等奖学金。
联系方式
E-mail：2120230587@mail.nankai.edu.cn
