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于杭 2022级博士研究生
2022/11/07

 

教育经历

·        2013.09-2017.06           大连海事大学            船舶电子电气工程           工学学士

·        2019.09-2022.06:               太原理工大学            仪器科学与技术               工学硕士

·        2022.09-:                        南开大学                    人工智能                           在读博士

研究兴趣

机械臂抓取,目标识别

论文专利

1.      L. Liu, H. Yu, H. Xu, B. Wang and J. Li, Underground Object Classification Using Deep 3-D Convolutional Networks and Multiple Mirror Encoding for GPR Data, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19: 1-5.

2.    Z. Zhao, H. Yu, H. Wu*, X. Zhang*, Bio-inspired affordance learning for 6-DoF robotic grasping: A transformer-based global feature encoding approach, Neural Networks, 2024, 171: 332-242. DOI:10.1016/j.neunet.2023.12.005.


奖励荣誉

·        2016.11, 大连海事大学道达尔奖学金二等

·        2023.10,  南开大学公能奖学金二等


联系方式

·        E-mail1120220241@mail.nankai.edu.cn