教育经历

       2013.09-2017.06：    大连海事大学           船舶电子电气工程          工学学士

       2019.09-2022.06:      太原理工大学           仪器科学与技术              工学硕士

       2022.09-今:               南开大学                   人工智能                          在读博士

研究兴趣

       机器人安全可靠抓取，具身智能

论文专利

论文：

       1. L. Liu, H. Yu, H. Xu, B. Wang and J. Li, Underground Object Classification Using Deep 3-D Convolutional Networks and Multiple Mirror Encoding for GPR Data, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19: 1-5.

       2. Z. Zhao, H. Yu, H. Wu*, X. Zhang*, Bio-inspired affordance learning for 6-DoF robotic grasping: A transformer-based global feature encoding approach, Neural Networks, 2024, 171: 332-242. DOI:10.1016/j.neunet.2023.12.005.

专利：

       1. 张雪波;于杭;赵振杰，机器人抓取点检测方法、系统、介质、设备及程序产品，专 利 号：ZL 2024 1 1139228.9，授权公告号： CN 118657835 B

奖励荣誉

       2016.11, 大连海事大学道达尔奖学金二等

       2023.10, 南开大学公能奖学金二等

      2025.6, 第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛最佳张贴论文一等奖

联系方式

       E-mail：yuh@mail.nankai.edu.cn