教育经历
2018.09-2022.06 |
南开大学 |
智能科学与技术 |
工学学士 |
2022.09-今 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
在读博士 |
研究兴趣
移动机器人SLAM
论文专利
论文：
1.S. Wu, X. Zhang*, S. Zhang, R. Yao, Z. Song, Y. Tong, J. Yuan. DOGL-SLAM: Dynamic Object-Level SLAM via Joint Gaussian-Landmark Tracking. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025, 11(2): 1114-1121. [Code]
2.S. Wu, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Song, R. Wang, J. Yuan. MPOC-SLAM: an RGB-D SLAM system with motion probability and object category in high dynamic environments. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2025, 30(2): 1061-1071. [Bilibili]
奖励荣誉
1.2022.06，推免奖学金。
2.2020.12，南开大学创新奖学金。
3.2020.09，全国大学生数学建模竞赛二等奖。
联系方式
E-mail：wusongyang@mail.nankai.edu.cn
E-mail：wsy1811588@163.com
