教育经历

·        2016.09-2020.06：华北电力大学（保定）   自动化                  本科

·        2020.09-今：     南开大学            控制科学与工程                博士

研究兴趣

     多传感器融合SLAM，深度学习

论文专利

论文:

1. Z. Song, X. Zhang, T. Li, S. Zhang, Y. Wang and J. Yuan, "IR-VIO: Illumination-Robust Visual-Inertial Odometry Based on Adaptive Weighting Algorithm With Two-Layer Confidence Maximization," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 4, pp. 1920-1929, Aug. 2023.

奖励荣誉

·        2020.06, 河北省三好学生，河北省优秀毕业生

·        2019.08, 第十四届全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛，“信标组”国家级一等奖

·        2019.06, 第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛，“智能物流机器人组”国家级二等奖

·        2019.05, 保定市优秀大学生

·        2018-2019, 国家奖学金，华北电力大学（保定）三好学生标兵

·        2016-2017,  一等奖学金，华北电力大学（保定）三好学生

联系方式

·        E-mail：songzhixing@mail.nankai.edu.cn