教育经历

· 2015.09-2019.06：     长安大学     自动化                     工学学士

· 2019.09-2021.06：     南开大学     控制科学与工程     在读硕士（转攻博）

· 2021.09-今:                 南开大学     控制科学与工程     在读博士

研究兴趣

遥操作机器人，机械臂柔顺控制

论文专利

发表论文：

1. Huo Z, Wu H, Xu R, et al. Toward eFAST autonomous robotic ultrasound imaging: system integrations and experimental studies[J]. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2025, 68(3).

2. Huo Z, Yuan M, Huang J, et al. Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances[J]. Control Engineering Practice, 2025, 160: 106326.

3. Huo Z, Yuan M, Zhang S, et al. Observer-Based Adaptive Robust Force Control of a Robotic Manipulator Integrated with External Force/Torque Sensor[J]. Actuators.  2025, 14(3): 116.

4. Huo Z, Dai S, Yuan M, et al. A reinforcement learning based multiple strategy framework for tracking a moving target[C]//2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2020: 1292-1297.

5. 霍子轩,袁明星,张雪波.主从遥操作位置-速度混合映射研究[J].控制工程,2024,31(04):654-660.DOI:10.14107/j.cnki.kzgc.20211043.

授权专利：

1.发明专利：张雪波 霍子轩 袁明星 黄君胜 张帅康，一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法，申请人：南开大学，授权日：2024年10月11日，专利号：2024100032947.

奖励荣誉

· 2019.12，南开大学推免奖学金

联系方式

· E-mail：huozixuan@mail.nankai.edu.cn