教育经历

·        2015.09-2019.06：      长安大学               自动化                              工学学士

·        2019.09-2021.06：      南开大学               控制科学与工程              在读硕士（转攻博）

·        2021.09-今:                   南开大学               控制科学与工程              在读博士

研究兴趣

遥操作机器人，机械臂柔顺控制

论文专利

1.      Z. Huo, S. Dai, M. Yuan, X. Chen and X. Zhang. A Reinforcement Learning Based Multiple Strategy Framework for Tracking a Moving Target, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020, pp. 1292-1297.

2.      霍子轩, 袁明星, 张雪波. 主从遥操作位置-速度混合映射研究. 控制工程, 2022, 已录用.

3.      张雪波，霍子轩，袁明星，方勇纯，一种主从异构型遥操作机器人工作空间映射方法，申请号：202110296747.6

奖励荣誉

·        2019.12，南开大学推免奖学金

联系方式

·        E-mail：2120190364@mail.nankai.edu.cn