教育经历

·        2018.09-2022.06:         东北大学             机器人科学与工程                 工学学士

·        2022.09-今:                  南开大学             控制科学与工程                     在读博士

研究兴趣

旋翼无人机运动规划

论文专利

1.      Q. Dong, H. Xi, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, accepted.

奖励荣誉

·        第十五届全国智能汽车竞赛百度深度学习创意组国家一等奖

·        中国机器人大赛 FIRA 小型组-仿真组国家一等奖

联系方式

·        E-mail：qianlidong@mail.nankai.edu.cn