教育经历
2018.09-2022.06 |
东北大学 |
机器人科学与工程 |
工学学士 |
2022.09-今 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
在读博士 |
研究兴趣
旋翼无人机运动规划
论文专利
论文：
1.Q. Dong, X. Zhang*, S. Zhang, H. Xi, Z. Wang, Z. Ma, Z. Zhang. RIPNEON: Memory-Lite and Computation-Efficient Occupancy Mapping via Block Read-Write and Key Grids Expansion. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. [Code]
2.Z. Wang, Q. Dong, X. Zhang*, S. Zhang, H. Xi, Z. Ma, M. Yuan. Fast Exploration Planning with Learning-Based Motion Time Prediction for Aerial Robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.
3.Q. Dong, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Wang, Z. Ma, H. Xi. EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2025, 73(5): 7296-7306. [Bilibili][Code]
4.Q. Dong, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Wang, Z. Ma, T, Li, H. Xi. HIGHSTAR: High-Speed and Efficient Online Autonomous UAV Exploration. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2025, 22: 20770-20787. [Code]
5.Q. Dong, H. Xi, S. Zhang*, Q. Bi, T. Li, Z. Wang, X. Zhang. Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024: 14063-14070. [Bilibili][Code]
专利：
1.张雪波, 董千里, 张世勇, 李天奕, 奚浩博, 王子玉, “多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202411025736.4, 授权日：2024年10月25日.
奖励荣誉
1.第十五届全国智能汽车竞赛，百度深度学习创意组国家一等奖。
2.中国机器人大赛， FIRA小型组-仿真组国家一等奖。
联系方式
E-mail：qianlidong@mail.nankai.edu.cn
E-mail：charlie_dog@163.com
