教育经历
2015.09-2019.06 |
大连理工大学 |
光电信息科学与工程 |
理学学士 |
2019.09-2021.06 |
大连理工大学 |
光学工程 |
工学硕士 |
2023.09-今 |
南开大学 |
控制工程 |
在读博士 |
研究兴趣
多机器人路径规划
论文专利
论文：
1.Y. Li, X. Zhang, J. Yu, Y. Wang. AnyGeometry-CBS: Any Geometry Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026, accepted. [Bilibili] [Code]
2.Y. Li, X. Zhang, R. Wang, Z. Hu, Y. Wang. Any-Angle and Arbitrary-Geometry SIPP: Multi-Agent Path Finding With Polygonal Shapes. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026, doi: 10.1109/LRA.2026.3701526.
专利：
1.张雪波, 李浥晨, 王润花, 张世勇, 苑晶, 方勇纯, “一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统”, 申请人：南开大学, 申请日：2026 年3月20日, 申请号：202610084438.5.
奖励荣誉
无
联系方式
E-mail：spike.li@mail.nankai.edu.cn
