教育经历
2017.09-2021.06 |
河北工业大学 |
自动化 |
工学学士 |
2021.09-2023.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
硕转博 |
2023.06-今 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
在读博士 |
研究兴趣
机械臂运动规划、阻抗/导纳控制、物理人机交互
论文专利
论文：
1.J. Huang, M. Yuan*, X. Zhang. Simultaneous high transparency and robust stability-oriented physical human-robot interaction using an interaction intention filter and a vibration observer. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 98: 103150.
2.J. Huang, M. Yuan*, Z. Huo, S. Zhang, X. Zhang. Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2025, 72(8): 8251-8260. [Bilibili]
3.J. Huang, M. Yuan, X. Zhang. Towards Oscillation Suppression of a Manipulator with Physical Constraints: a Trajectory Planning Approach. 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2022: 1107-1112.
专利：
1.张雪波, 黄君胜, 袁明星, “一种面向物理人机交互的机器人时域振动检测方法及装置”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202510664500.3, 授权日：2025年8月8日.
奖励荣誉
1.2021.12，南开大学推免奖学金。
2.2021.12，河北工业大学优秀本科毕业设计。
3.2019.12，河北工业大学国家奖学金。
联系方式
E-mail：huangjunsheng@mail.nankai.edu.cn
