毕业去向
2025 |
杭州 |
中移杭研 |
机器人研究员（金种子计划） |
教育经历
2016.09-2020.06 |
华北电力大学（保定） |
自动化 |
工学学士 |
2020.09-2025.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学博士 |
研究兴趣
SLAM、深度学习
论文专利
论文：
1.Z. Song, X. Zhang*, R. Wang, S. Zhang, S. Wu, Y. Wang, J. Yuan. FI-SLAM: Feature Information-Based Robust and Efficient LiDAR SLAM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (T-IM), 2025, 74: 1-12. [Bilibili]
2.Z. Song, X. Zhang*, S. Zhang, S. Wu, Y. Wang. VS-SLAM: Robust SLAM Based on LiDAR Loop Closure Detection with Virtual Descriptors and Selective Memory Storage in Challenging Environments. Actuators, 2025, 14(3): 132.
3.Z. Song, R. Wang*, S. Wu, Y. Wang, Y. Tong, X. Zhang. DR-SLAM: Vision-Inertial-Aided Degenerate-Robust LiDAR SLAM Based on Dual Confidence Ellipsoid Oblateness. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2024: 201-206.
4.Z. Song, X. Zhang*, T. Li, S. Zhang, Y. Wang, J Yuan. IR-VIO: Illumination-robust visual-inertial odometry based on adaptive weighting algorithm with two-layer confidence maximization. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2023, 28(4): 1920-1929. [Bilibili]
奖励荣誉
1.2023.09, 南开大学公能二等奖学金。
2.2020.09, 南开大学新生推免奖学金。
3.2020.06, 河北省三好学生、河北省优秀毕业生。
4.2019.08, 第十四届全国大学生“恩智浦”智能汽车竞赛，国家级一等奖。
5.2019.06, 第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛，国家级二等奖。
6.2019, 国家奖学金、华北电力大学（保定）三好学生标兵、保定市优秀大学生奖学金。
联系方式
E-mail：songzhixing@mail.nankai.edu.cn
