毕业去向
教育经历
2015.09-2019.06 |
长安大学 |
自动化（基地班） |
工学学士 |
2019.09-2025.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学博士 |
研究兴趣
机械臂柔顺交互、运动控制
论文专利
论文：
1.Z. Huo, H. Wu*, R. Xu*, M. Yuan, X. Zhang. Toward eFAST autonomous robotic ultrasound imaging: system integrations and experimental studies. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2025, 68(3): 139203. [Bilibili]
2.Z. Huo, M. Yuan*, J. Huang, S. Zhang, X. Zhang. Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances. Control Engineering Practice, 2025, 160: 106326.
3.Z. Huo, M. Yuan*, S. Zhang, X. Zhang. Observer-Based Adaptive Robust Force Control of a Robotic Manipulator Integrated with External Force/Torque Sensor. Actuators, 2025, 14(3): 116.
4.霍子轩, 袁明星, 张雪波. 主从遥操作位置-速度混合映射研究. 控制工程, 2024, 31(4): 654-660.
5.Z. Huo, S. Dai, M. Yuan*, X. Chen, X. Zhang. A reinforcement learning based multiple strategy framework for tracking a moving target. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020: 1292-1297.
专利：
1.张雪波, 霍子轩, 袁明星, 方勇纯, “一种主从异构型遥操作机器人工作空间映射方法”, 申请人：南开大学, 申请号：CN202110296747.6, 申请日：2021年3月19日.
2.张雪波, 霍子轩, 袁明星, 黄君胜, 张帅康, “一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202410003294.7, 授权日：2024年11月26日.
奖励荣誉
1.2020.11，南开大学公能奖学金二等。
2.2019.06，长安大学优秀毕业生。
3.2017.08，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯巡线竞速机器人，全国二等奖。
4.2017.08，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯舞蹈机器人，全国一等奖。
联系方式
E-mail：2120190364@mail.nankai.edu.cn
E-mail：huozixuan@mail.nankai.edu.cn
