近日，团队成员张世勇博士发表于《控制与决策》2022年第3期的文章《 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述》经过初审、专家公开推荐、评奖委员会复审打分、主编终审评定、官网公示，最终被评为《控制与决策》2023年度（学术热点）最佳论文。

随着微型空中机器人技术的迅速发展，利用小型旋翼无人机对目标环境进行自主覆盖与探索成为当前机器人领域的研究热点。此次获奖论文对多旋翼无人机环境覆盖与探索规划研究现状进行了总结和归纳。详细阐述了机器人环境覆盖与探索规划的具体研究内容以及两者之间的关系。在此基础上，按照覆盖规划、探索规划以及同时覆盖与探索规划三个方面展开综述，分析了不同方法的基本工作原理，优势以及局限性。该论文此前还曾入选为《控制与决策》封面文章，并于期刊官网首页和公众号宣传。

《控制与决策》创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办，是具有广泛学术影响力的全国高水平学术期刊，创刊主编为我国自动化科学技术开拓者之一，学界泰斗张嗣瀛院士。《控制与决策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，被国内外重要检索系统收录，包括：北京大学图书馆 《中文核心期刊要目总览》、美国 《工程索引(EI)》等。

论文引用信息如下：

张世勇,张雪波,苑晶,方勇纯.旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法综述[J].控制与决策,2022,37(3):513-529.

最佳论文奖获奖名单公示：http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/news/view/20240410201436001

论文链接：http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20220301?st=article_issue