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科研动态
HIGHSTART: 高速高效的无人机在线自主探索方法
2025-08-30
TMECH 值得信赖的机器人抓取:基于自调节编码的可信度对齐框架
2025-08-14
IEEE R-AL 双机械臂CT系统最短时间轨迹规划
2025-07-21
IEEE T-Cyber 基于“局部联合优化”的智能空中博弈分层决策算法PJOH
2025-07-16
课题组论文获“第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛”一等奖
2025-07-01
IEEE T-ASE 基于DRL的环境自适应运动规划策略:“又灵又稳”高效导航
2025-06-23
ERPoT开源:轻量高效,精准可靠,复杂环境定位无忧!
2025-06-07
祝贺宋奕辰同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology录用
2025-05-19
祝贺祝文斌同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Robotics (T-RO)录用
2025-04-30
【IEEE T-ASE “区域引导”的多机器人自主探索规划器 CURE1】开源
2025-04-10
祝贺霍子轩同学的论文被国际期刊Control Engineering Practice (CEP) 录用
2025-04-01
祝贺霍子轩同学的论文被“中国科技期刊卓越行动计划”领军期刊SCIENCE CHINA Information Sciences (SCIS) 录用
2025-02-12
祝贺何程同学的论文被国际期刊Neural Networks录用
2025-02-04
祝贺黄君胜同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE) 录用
2025-01-22
【IEEE RAL2024代码最新开源: 崎岖地形具有“大区域意识”的安全快速探索策略LRAE】
2024-10-31
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