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科研动态
自动化学报 狭窄空间下基于高维构型快速碰撞检测的机械臂路径规划
2026-03-20
EDEN：用于大型三维环境中快速无人机自主探索的高效双层探索规划
2026-01-20
DOGL-SLAM: 基于联合高斯-地标跟踪的动态对象级SLAM
2025-12-25
RaHAIC团队师生参加机器人领域顶会IROS 2025！
2025-10-27
ELSEVIER RCIM 基于交互意图滤波器和振动观测器实现高透明性和鲁棒稳定性的物理人机交互
2025-09-23
SPTL-LCC：一种单帧像素级、无需标定目标且激光雷达通用的激光雷达-相机外参自标定
2025-09-09
HIGHSTART: 高速高效的无人机在线自主探索方法
2025-08-30
TMECH 值得信赖的机器人抓取：基于自调节编码的可信度对齐框架
2025-08-14
IEEE R-AL 双机械臂CT系统最短时间轨迹规划
2025-07-21
IEEE T-Cyber 基于“局部联合优化”的智能空中博弈分层决策算法PJOH
2025-07-16
课题组论文获“第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛”一等奖
2025-07-01
IEEE T-ASE 基于DRL的环境自适应运动规划策略：“又灵又稳”高效导航
2025-06-23
ERPoT开源：轻量高效，精准可靠，复杂环境定位无忧！
2025-06-07
祝贺宋奕辰同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology录用
2025-05-19
祝贺祝文斌同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Robotics (T-RO)录用
2025-04-30
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