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IEEE R-AL 双机械臂CT系统最短时间轨迹规划 2025-07-21
IEEE T-Cyber 基于“局部联合优化”的智能空中博弈分层决策算法PJOH 2025-07-16
课题组论文获“第一届CSIG人工智能前沿技术与产业应用论坛”一等奖 2025-07-01
IEEE T-ASE 基于DRL的环境自适应运动规划策略：“又灵又稳”高效导航 2025-06-23
ERPoT开源：轻量高效，精准可靠，复杂环境定位无忧！ 2025-06-07
祝贺宋奕辰同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology录用 2025-05-19
祝贺祝文斌同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Robotics (T-RO)录用 2025-04-30
【IEEE T-ASE “区域引导”的多机器人自主探索规划器 CURE1】开源 2025-04-10
祝贺霍子轩同学的论文被国际期刊Control Engineering Practice (CEP) 录用 2025-04-01
祝贺霍子轩同学的论文被“中国科技期刊卓越行动计划”领军期刊SCIENCE CHINA Information Sciences (SCIS) 录用 2025-02-12
祝贺何程同学的论文被国际期刊Neural Networks录用 2025-02-04
祝贺黄君胜同学的论文被国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE) 录用 2025-01-22
【IEEE RAL2024代码最新开源: 崎岖地形具有“大区域意识”的安全快速探索策略LRAE】 2024-10-31
热烈祝贺张雪波教授和袁明星副教授获批2024年度京津冀基础研究合作专项项目资助 2024-10-08
课题组大模型已部署完成 2024-09-30

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