王润花，博士
南开大学人工智能学院，讲师

天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所

教育与工作经历

2012.09 - 2016.06                      大连海事大学         船舶电子电气工程学院          工学学士

2016.09- 2021.06                            南开大学           人工智能学院              工学博士

2021.07- 至今                       南开大学           人工智能学院                    讲师

研究方向

移动机器人视觉伺服, 运动规划

发表论文

1.   R. Wang, X. Zhang*,  Y. Fang, and B. Li, Virtual-goal-guided RRT for visual servoing of mobile robots with FOV constraint, IEEE Transactions  on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Online DOI: 10.1109/TSMC.2020.3044347

2.    R. Wang, X. Zhang*, Y. Fang, Visual tracking of mobile robots with both velocity and acceleration saturation constraints, Mechanical Systems and Signal Processing,  2021,150: 107274.

3.    X. Zhang, R. Wang, Y. Fang*, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions  on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(10): 2071-2081.

4.    R. Wang, X. Zhang,  Y. Fang, and B. Li. Visual servoing of mobile robots with input saturation at kinematic level. International Conference on Image and Graphics. Springer, Shanghai, 2017.

5.   M. Michałek , R Wang, and X. Zhang, VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor. IEEE International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo). Poland, 2019.

科研项目

    1. 器械传递机器人，国家级课题，200万，项目负责人。

    2. 狭小配电线路空间电力作业机器人高效运动规划方法研究，天津市自然科学基金重点项目，20万，项目负责人；

    3. 智能移动机器人，天津市杰出青年科学基金，100万，参与；

    4. 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,“智能机器人”国家重点研发计划课题，334万，参与。

荣誉奖励

·        2021.05 南开大学研究生优秀毕业生

·         2020.10 南开大学研究生公能一等奖学金

·         2019.10 南开大学研究生公能二等奖学金

·         2015.10 大连海事大学国家奖学金

联系方式

·         E-mail: wrunhua@nankai.edu.cn