王润花，博士
南开大学人工智能学院，副教授

天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所

教育与工作经历

2012.09 - 2016.06                      大连海事大学    船舶电子电气工程学院    自动化专业-工学学士

2016.09- 2021.06                       南开大学           人工智能学院              控制科学与工程-工学博士

2021.07- 2026.05                       南开大学           人工智能学院               讲师

2026.05-至今                              南开大学           人工智能学院               副教授

研究方向

基于强化学习的运动规划，移动机器人视觉伺服、自主导航

代表性论文

7.   Z. Zhu, R. Wang*, Y. Wang, Y. Wang, X. Zhang. Environment-Adaptive Motion Planning Via Reinforcement Learning Based Trajectory Optimization, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2025, 22: 16704-16715.

6.   Y. Song, R. Wang*, Q. Bi, Z. Pan, H. Gao, X. Zhang. STVO: Spatial-Temporal Constrained Velocity Obstacle for Safe Navigation among Pedestrians, IEEE Transactions on Vehicular Technology (T-VT), 2025, 74(9): 13580-13591.

5.   R. Wang, Z. Zhu, X. Zhang*, Y. Fang, B. Li. Visual servoing trajectory tracking and depth identification for mobile robots with velocity saturation constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2024, 71(6): 5950-5959.

4.   R. Wang, X. Zhang*, Y. Fang, and B. Li, Virtual-goal-guided RRT for visual servoing of mobile robots with FOV constraint, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(4): 2073-2083.

3.   R. Wang, X. Zhang*, and J. Wen. Visibility state space guided path planning for human-like parking of nonholonomic mobile robots. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 18(3): 573-581.

2.   R. Wang, X. Zhang*, Y. Fang, Visual tracking of mobile robots with both velocity and acceleration saturation constraints, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021,150: 107274.

1.   X. Zhang, R. Wang, Y. Fang*, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2019, 49(10): 2071-2081.

科研项目

    1.兼顾敏捷目标预测与突发偏离监测的伴随保障机器人跟踪轨迹规划，国家自然科学基金青年项目，30万，项目负责人;

    2. 器械传递机器人，国家级课题，200万，项目负责人。

    3. 狭小配电线路空间电力作业机器人高效运动规划方法研究，天津市自然科学基金重点项目，20万，项目负责人；

    4. 智能移动机器人，天津市杰出青年科学基金，100万，参与；

    5. 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究,“智能机器人”国家重点研发计划课题，334万，参与。

荣誉奖励

·      2021.05 南开大学研究生优秀毕业生

·         2020.10 南开大学研究生公能一等奖学金

·         2019.10 南开大学研究生公能二等奖学金

·         2015.10 大连海事大学国家奖学金

联系方式

·         E-mail: wrunhua@nankai.edu.cn