赵铭慧，硕士
南开大学人工智能学院，实验师
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所
教育与工作经历
2013.09-2017.07 |
东北林业大学 |
机电工程学院 |
工学学士 |
2017.09-2020.06 |
南开大学 |
人工智能学院 |
工学硕士 |
2020.07-今 |
南开大学 |
人工智能学院 |
实验师 |
研究方向
深度学习、强化学习、智能博弈、装配序列规划、罗克韦尔自动化实验
科研项目
1.急性颅脑技术研究，国家级项目，课题负责人，40万元。
2.面向大规模场景博弈技术研究，横向课题，项目负责人，40万元。
3.基于MAPPO的分布式多智能体训练算法研究，横向课题，项目负责人，30万元。
论文著作
期刊：
1.李博文, 王臆淞, 赵铭慧*, 骞晨旭, 程光权, 张雪波. 面向智能空中博弈的风险约束离线强化学习算法. 控制与决策, 2026, 41(6): 1665-1675.
2.王臆淞, 赵铭慧*, 张雪波. ASM2:面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法. 控制理论与应用, 2025, 42(07): 1275-1284.
3.J. Zhang, M. Zhao*, C. Qian, X. Zhang. IOS-RAFS: Intelligent Opponent Selection Training Framework via Fuzzy Logic-based Switching between “Rule-AI” Dual Strategy Libraries. Guidance, Navigation and Control, 2025, 5(3): 345–360.
4.赵铭慧, 张雪波, 郭宪, 欧勇盛. 基于分层强化学习的通用装配序列规划算法. 控制与决策, 2022, 37(4) : 861-870.
5.赵铭慧, 张雪波*, 郭宪, 欧勇盛. 基于深度强化学习的双向装配序列规划. 控制理论与应用, 2021, 38(12): 1901-1910.
6.M. Zhao, X. Guo*, X. Zhang, Y. Fang, Y. Ou. ASPW-DRL: assembly sequence planning for workpieces via a deep reinforcement learning approacheces. Assembly Automation, 2019, 40(1): 65-75.
会议：
1.Y. Wei, L. Li, M. Zhao, C. Qian, X. Zhang. DTHV-PPO: A UAV Control Method with Dynamic Task Goal Adaptation and High-Value Experience-Guided Replay Based on PPO. 2025 44th Chinese Control Conference (CCC). 2025: 2771-2777.
2.S. Luo, M. Zhao*, Z. Zhao, L. Li, S. Zhang and X. Zhang. FT-TF: A 4D Long-Term Flight Trajectory Prediction Method Based on Transformer. 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). 2023: 4616-4621.
3.M. Zhao, X. Guo, X. Zhang. Key Frame Extraction of Assembly Process Based on Deep Learning. IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 611-616.
专利：
1.张雪波, 姜帆, 赵铭慧, 戚琪, “一种基于多智能体强化学习的机器人追捕方法”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202110348762.0, 授权日：2023年4月7日.
标准：
1.作为组长单位组织编写团体标准《智能兵棋推演系统算法与模型技术要求》。
教学与指导成果
1.2026，腾讯开悟人工智能全球公开赛，智能体决策算法北部赛区决赛一等奖（总决赛进行中）。
2.2025，第十三届中国工业智能挑战赛，全国一等奖。
3.2024，第十二届中国工业智能挑战赛，全国一等奖。
4.2024，第八届全国兵棋推演大赛-智能空中博弈算法挑战赛，全国一等奖。
5.2023，第七届全国兵棋推演大赛-智能空中博弈算法挑战赛，全国一等奖、优秀算法奖。
6.2023，第十一届中国工业智能挑战赛，全国特等奖。
讲授课程
l本科生课程：《智能工业控制系统实践》、《智能自动化工业实践》。
联系方式
E-mail：zhaomh@nankai.edu.cn
