姚润昭，博士
南开大学人工智能学院，讲师
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所
教育与工作经历
2016.09-2020.06 |
西安交通大学 |
自动化 |
工学学士 |
2020.09-2025.09 |
西安交通大学 |
控制科学与工程 |
工学博士 |
2025.10-今 |
南开大学 |
人工智能学院 |
讲师 |
研究方向
3D计算机视觉、场景重建、点云配准
论文著作
期刊：
1.R. Yao, S. Du, W. Cui, A. Ye, F. Wen, H. Zhang, Z. Tian, Y. Gao. Hunter: Exploring high-order consistency for point cloud registration with severe outliers. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023, 45(12): 14760-14776.
2.W. Cui, S. Du, R. Yao, C. Tang, A. Ye, F. Wen, Z. Tian. RDD: Learning reinforced 3D detectors and descriptors based on policy gradient. IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2023, 27: 900-913.
会议：
1.X. Xiao, R. Yao, Z. Tian, S. Du. Point-MaDi: Masked Autoencoding with Diffusion for Point Cloud Pre-training. Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS), 2025, 38: 50302--50330.
2.R. Yao, S. Du, W. Cui, C. Tang, C. Yang. PARE-Net: Position-aware rotation-equivariant networks for robust point cloud registration. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024: 287-303.
3.W. Cui, R. Yao, S. Du. PHFormer: Multi-Fragment assembly using proxy-level hybrid Transformer. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2024, 38(2): 1408-1416.
专利：
1.杜少毅, 任徽, 杨静, 迟玉婷, 崔文婷, 姚润昭, 郭昱成, “一种基于多损失特征学习的医学影像分类方法”, 申请人：西安交通大学, 专利号：ZL202011419059.6, 授权日: 2023年5月2日.
2.钟德星, 邵会凯, 杜学峰, 姚润昭, “一种跨平台掌纹识别方法”, 申请人：掌握科技无锡有限公司, 专利号：ZL201811642465.1, 授权日: 2021年11月2日.
社会兼职
1.Reviewer: International Journal of Computer Vision; IEEE Transactions on Multimedia; Pattern Recognition; ACM Multimedia; International Conference on Computer Vision; Advances in Neural Information Processing Systems.
联系方式
E-mail：yaorunzhao@nankai.edu.cn
