邓勇舰，博士
南开大学人工智能学院，副教授
天津市智能机器人技术重点实验室，机器人与信息自动化研究所

 

个人简介

邓勇舰，副教授，博士生导师，入选“南开大学百名青年学科带头人培养计划”。研究方向包括机器人视觉、具身智能、运动规划、深度学习与人机交互。个人主页：https://yongjiandeng.github.io/

科研团队为南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队（Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC），团队创始人、指导专家为方勇纯教授，团队负责人为张雪波教授。课题组主页：https://rh.nankai.edu.cn/index.htm

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v  课题组经费充足，氛围融洽。课题组提供高性能GPU服务器与多构型机器人平台。

v  随时欢迎保研(硕士或博士)、考研学生、或者想尽早参与科研项目的本科生，通过电子邮件与我联系。

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教育与工作经历

2012.09-2016.06     中国石油大学（北京）    油气储运工程      工学学士

2016.09-2018.06     佛罗里达大学                    机械工程              理学硕士                  

2018.09-2021.08     香港城市大学                    机械工程              哲学博士（导师：李友福教授）

2021.12-2026.3      北京工业大学                 计算机学院         讲师、副教授

2026.03-至今         南开大学                       人工智能学院      副教授

研究方向

机器人视觉、具身智能、深度学习及其相关应用

科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目，主持

2. 国家重点研发计划课题子任务，主持

3. 北京市自然科学基金面上项目，主持

4. 北京市教委面上项目，主持

学术论著

近五年发表学术论文 40 余篇，其中 CCF-A 类 24 篇，以第一/通讯作者发表于计算机顶级期刊/会议 20 篇，包括 IEEE TIP、IJCV、CVPR、NeurIPS、AAAI、IEEE TCSVT 等。

 

近期论文（完整列表见个人主页）：

 

^: Supervised student； #: Corresponding author

--------2026--------

1.        S. Xue^, H. Ma^, H. Chen, Z. Yang, Yongjian Deng#, "Event-Based Motion Deblurring Using Task-Oriented 3D Gaussian Event Representations". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A)

2.        L. Fu^, Y. Liu^, H. Chen, Z. Yang, Yongjian Deng#, "One-Shot Flow, Any-Time Frame: A Bidirectional Warping Framework for Event-Based Video Frame Interpolation". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A, Highlight:Top 3%)

3.        Y. Ding^, B. Yao^, Y. Liu^, H. Chen, D. Ding, Z. Yang, Y. Li and Yongjian Deng#, "EvSAM: Segment Anything Model with Event-based Assistance". In ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (ACM TOMM). (CCF-B, SCI一区)

--------2025--------

4.        Yuhan Liu^, LingHui Fu^, Zhen Yang, Hao Chen, Youfu Li, Yongjian Deng#, "EPA: Boosting Event-based Video Frame Interpolation with Perceptually Aligned Learning". In The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS). (CCF-A)

5.        Yucheng Zhao^, Gengyu Lyu, Ke Li^, Zihao Wang^, Hao Chen, Zhen Yang, Yongjian Deng#, "ESEG: Event-Based Segmentation Boosted by Explicit Edge-Semantic Guidance". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A, Oral:Top 5%)

6.        Ke Li^, Gengyu Lyu, Hao Chen, Bochen Xie, Zhen Yang, Youfu Li, Yongjian Deng#, "Know Where You Are From: Event-Based Segmentation via Spatio-Temporal Propagation". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A)

7.        Zihao Wang^, Yiming Huang^, Gengyu Lyu, Yucheng Zhao^, Ziyu Zhou^, Bochen Xie, Zhen Yang, Yongjian Deng#, "MSV-PCT: Multi-Sparse-View Enhanced Transformer Framework for Salient Object Detection in Point Clouds". InThe AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A)

8.        Yuhan Liu^, LingHui Fu^, Hao Chen, Zhen Yang, Youfu Li, Yongjian Deng#, "Event-based Video Interpolation via Complementary Motion Information ". In Engineering Applications of Artificial Inteligence (EAAI). (中科院一区Top)

9.        H. Ma^, Yongjian Deng#, B. Xie, J. Liu, H. Liu, Y. Li and Z. Yang, "Pixel-Level Semantics Boosted Fine-Grained Bird Image Classification". In Engineering Applications of Artificial Inteligence (EAAI). (中科院一区Top)

--------2024--------

10.     Y. Liu^, Yongjian Deng#, H. Chen, and Y. Li, "Video Frame Interpolation via Direct Synthesis with the Event-based Reference". In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). (CCF-A)

11.     Yongjian Deng, H. Chen, and Y. Li, "A Dynamic Graph CNN with Cross-Representation Distillation for Event-Based Recognition". In The AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). (CCF-A)

12.     B. Yao^, Yongjian Deng#, Y. Liu, H. Chen, and Z. Yang, "SAM-Event-Adapter: Adapting Segment Anything Model for Event-RGB Semantic Segmentation". In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (CCF-B)

   

专利：

1.     一种基于大模型适配的事件-RGB 语义分割方法，发明专利

2.     一种基于事件相机重建参考的多模态视频插帧方法，发明专利

3.     一种基于边缘增强的多模态高帧率插帧方法，发明专利

4.     基于深度特征图融合的多视图多标记学习方法，发明专利

5.     一种基于外观－边界互补融合蒸馏的光流估计方法，发明专利

 

荣誉奖励

1.     入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”，2026

2.     高层次留学人才回国资助（省部级），2025

3.     香港城市大学“卓越科研表现奖”，2021

4.     指导的硕士生获得中国自动化学会优秀硕士论文奖（刘宇涵），2025

 

学术兼职

       担任IEEE TPAMI、IEEE TCSVT、CVPR、ICCV等多个国际期刊及会议的审稿人。担任中国电子技术标准化研究院 IEC/TC100 国内对口专家组成员和多个学会专委会委员。

 

联系方式

yjdeng@nankai.edu.cn