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潘张超 2024届硕士毕业生
2022/11/07

毕业去向

         ·    海康威视(石家庄) 

教育经历

         ·    2017.09-2021.06:       东北大学         机器人科学与工程              工学学士

         ·    2021.09-2024.06:       南开大学          控制科学与工程                 工学硕士

研究兴趣

  移动机器人运动规划,集群机器人系统路径规划

论文专利

        1. Pan. Z, Yuan. M, Wang. R, et al. D2WA: “dynamic” DWA for motion planning of mobile robots in dynamic environments, Int. J. Dynam. Control, 2023,https://doi.org/10.1007/s40435-022-01092-3.

        2. Pan. Z, Wang. R, Bi. Q, et al. RH-ECBS: Multi-Robot Path Planning Framework Based on Regional Heuristic and Enhanced CBS, Robotica.

奖励荣誉

         ·    2022.10,南开大学研究生公能三等奖学金

         ·    2021.10,南开大学研究生推免奖学金

联系方式

         ·    E-mailpanzhangchao@mail.nankai.edu.cn