毕业去向
教育经历
2017.09-2021.06 |
东北大学 |
机器人科学与工程 |
工学学士 |
2021.09-2024.06 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学硕士 |
研究兴趣
移动机器人运动规划、集群机器人系统路径规划
论文专利
论文：
1.Z. Pan, R. Wang*, Q. Bi, J. Yu, X. Zhang. RH-ECBS: Multi-Robot path planning framework based on regional heuristic and enhanced CBS. Robotica, 2024: 1-11.
2.Z. Pan, M. Yuan, R. Wang, J. Wen, Q. Bi, J. Yuan, X. Zhang. D2WA: “dynamic” DWA for motion planning of mobile robots in dynamic environments. International Journal of Dynamics and Control, 2023, 11: 3136–3144.
奖励荣誉
1.2022.10，南开大学研究生公能三等奖学金。
2.2021.10，南开大学研究生推免奖学金。
联系方式
Email：panzhangchao@mail.nankai.edu.cn
