毕业去向
· 海康威视(石家庄)
教育经历
· 2017.09-2021.06: 东北大学 机器人科学与工程 工学学士
· 2021.09-2024.06: 南开大学 控制科学与工程 工学硕士
研究兴趣
移动机器人运动规划,集群机器人系统路径规划
论文专利
1. Pan. Z, Yuan. M, Wang. R, et al. D2WA: “dynamic” DWA for motion planning of mobile robots in dynamic environments, Int. J. Dynam. Control, 2023,https://doi.org/10.1007/s40435-022-01092-3.
2. Pan. Z, Wang. R, Bi. Q, et al. RH-ECBS: Multi-Robot Path Planning Framework Based on Regional Heuristic and Enhanced CBS, Robotica.
奖励荣誉
· 2022.10,南开大学研究生公能三等奖学金
· 2021.10,南开大学研究生推免奖学金
联系方式
· E-mail:panzhangchao@mail.nankai.edu.cn