教育经历

·        2017.09-2021.06:       西北工业大学     探测制导与控制技术          工学学士

·        2021.09-2023.07:     南开大学             控制科学与工程                  硕士

·        2023.09-至今:            南开大学             控制科学与工程                  在读博士

研究兴趣

     移动机器人运动规划、多机器人自主探索

论文专利

论文：

1. Q. Bi, X. Zhang*, J. Wen, Z. Pan, S. Zhang, R. Wang, and J Yuan. CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3285300.

2. Q.Bi, X. Zhang*,S. Zhang, Z. Pan and R. Wang, "TMPU: A Framework for Terrain Traversability Mapping and Planning in Uneven and Unstructured Environments," 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023, pp. 01-07, doi: 10.23919/CCC58697.2023.10240515.

专利：

1.张雪波,毕清晨,潘张超,张世勇,王润花,苑晶.基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统, 发明专利. 专利号：ZL202310654646.0.（已授权）

奖励荣誉

·        2021.09，南开大学推免奖学金一等

·        2021.07，西北工业大学优秀毕业生

·        2020.10，国家奖学金

·        2019.10，国家奖学金

联系方式

·        E-mail：2120210386@mail.nankai.edu.cn