教育经历

       2017.09-2021.06:      西北工业大学    探测制导与控制技术             工学学士

       2021.09-2023.07:      南开大学            控制科学与工程                     工学硕士

       2023.09-至今:           南开大学            控制科学与工程                     在读博士

研究兴趣

       移动机器人运动规划、多机器人自主探索

论文专利

论文：

       [1]  Q. Bi, X. Zhang*, J. Wen, Z. Pan, S. Zhang, R. Wang, J Yuan. CURE: A hierarchical framework for Multi-Robot autonomous exploration inspired by centroids of unknown regions, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2024, 21(3): 3773-3786. [Code]

       [2]  Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, R. Wang, L. Li and J. Yuan. LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(12): 11186-11193. [Code]

       [3]  Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Pan, R. Wang. TMPU: A Framework for Terrain Traversability Mapping and Planning in Uneven and Unstructured Environments. Chinese Control Conference (CCC). 2023: 01-07.

专利：

       [1]  张雪波,毕清晨,潘张超,张世勇,王润花,苑晶.基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统, 发明专利. 专利号：ZL202310654646.0.（已授权）.

奖励荣誉

       2024.09，南开大学公能奖学金一等

       2021.09，南开大学推免奖学金一等

       2021.07，西北工业大学优秀毕业生

       2020.10，国家奖学金

       2019.10，国家奖学金

联系方式

       E-mail：2120210386@mail.nankai.edu.cn