教育经历
2017.09-2021.06 |
西北工业大学 |
探测制导与控制技术 |
工学学士 |
2021.09-2023.07 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
工学硕士 |
2023.09-今 |
南开大学 |
控制科学与工程 |
在读博士 |
研究兴趣
移动机器人运动规划、多机器人自主探索
论文专利
论文：
1.Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, R. Wang, L. Li, J. Yuan. LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024, 9(12): 11186-11193. [Bilibili][Code]
2.Q. Bi, X. Zhang*, J. Wen, Z. Pan, S. Zhang, R. Wang, J Yuan. CURE: A hierarchical framework for Multi-Robot autonomous exploration inspired by centroids of unknown regions. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2024, 21(3): 3773-3786. [Bilibili][Code]
3.Q. Bi, X. Zhang*, S. Zhang, Z. Pan, R. Wang. TMPU: A Framework for Terrain Traversability Mapping and Planning in Uneven and Unstructured Environments. Chinese Control Conference (CCC), 2023: 01-07. [Bilibili]
专利：
1.张雪波, 毕清晨, 潘张超, 张世勇, 王润花, 苑晶, “基于未知连通区域质心的多机器人自主探索方法及系统”, 申请人：南开大学, 专利号：ZL202310654646.0, 授权日：2023年8月1日.
奖励荣誉
1.2024.09，南开大学公能奖学金一等。
2.2021.09，南开大学推免奖学金一等。
3.2021.07，西北工业大学优秀毕业生。
4.2020.10，国家奖学金。
5.2019.10，国家奖学金。
联系方式
E-mail：2120210386@mail.nankai.edu.cn
