教育经历

· 2017.09-2021.06:    河北工业大学       自动化           工学学士

· 2021.09-2023.06:    南开大学        控制科学与工程    在读硕士（转攻博）

· 2023.06-至今:          南开大学        控制科学与工程    在读博士

研究兴趣

机械臂运动规划，阻抗/导纳控制，物理人机交互

论文专利

论文：

1.J. Huang, M. Yuan and X. Zhang, Towards Oscillation Suppression of a Manipulator with Physical Constraints: a Trajectory Planning Approach, 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Guangzhou, China, 2022,IEEE, 2022: 1107-1112.

2.J. Huang, M. Yuan*, Z. Huo, S. Zhang and X. Zhang. Adaptive Robust Interaction Force Control of a Robotic Manipulator in Uncertain Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), doi: 10.1109/TIE.2024.3525103. [Bilibili]

3. J. Huang, M. Yuan* and X. Zhang. Simultaneous high transparency and robust stability-oriented physical human-robot interaction using an interaction intention filter and a vibration observer. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, accepted. DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103150.

专利：

1.张雪波, 黄君胜, 袁明星, “一种面向物理人机交互的机器人时域振动检测方法及装置”, 申请人：南开大学, 申请日：2025年05月22日, 专利号：ZL202510664500.3, 授权日：2025年08月08日.

奖励荣誉

· 2021.12，南开大学推免奖学金

· 2021.12，河北工业大学优秀本科毕业设计

· 2019.12，河北工业大学国家奖学金

联系方式

· E-mail：huangjunsheng@mail.nankai.edu.cn