教育经历

·     2017.09-2021.06:      河北工业大学        自动化              工学学士

·     2021.09-2023.06:      南开大学           控制科学与工程         在读硕士（转攻博）

·     2023.06-至今:        南开大学           控制科学与工程         在读博士

研究兴趣

     机械臂运动规划，阻抗/导纳控制，物理人机交互

论文专利

论文：

1. J. Huang, M. Yuan and X. Zhang, "Towards Oscillation Suppression of a Manipulator with Physical Constraints: a Trajectory Planning Approach," 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Guangzhou, China, 2022, pp. 1107-1112, doi: 10.1109/ICUS55513.2022.9986818.

专利：

无

奖励荣誉

·        2021.12，南开大学推免奖学金

·        2021.12，河北工业大学优秀本科毕业设计

·        2019.12，河北工业大学国家奖学金

联系方式

·        E-mail：huangjunsheng@mail.nankai.edu.cn