毕业去向

· 2022         天津           南开大学        新闻与传播学院

教育经历

· 2013.09 - 2017.06            南开大学  工学学士

· 2017.09 - 2022.06            南开大学  工学博士

研究方向

· SLAM，移动机器人视觉伺服

论文专利

1. 李晨萍, 张雪波*, 王润花, 李宝全, 方勇纯. 基于视觉SLAM-伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制. 控制理论与应用, 2022, 已录用.

2. C. Li, X. Zhang, H. Gao, R. Wang and Y. Fang. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: a novel integrated interactive framework. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(3): 2245-2255.

3. C. Li, B. Li, R. Wang , X. Zhang. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5(2): 203-218.

4. C. Li, X. Zhang, H. Gao. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM. Proceedings of the 2018 International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing. Springer, Singapore, 2018: 465-476.

荣誉奖励

· 2021.11 南开大学研究生公能二等奖学金

· 2021.11 南开大学研究生专项奖学金

· 2021.05 南开大学悟空奖学金

· 2017.12 南开大学计算机与控制工程学院“明善允能”奖学金

· 2017.06 南开大学2017届本科优秀毕业生

· 2017.06 南开大学三好学生

· 2016.11 国家励志奖学金

· 2015.12 全国大学生电子设计竞赛天津赛区一等奖

· 2015.10 南开大学三好学生

· 2015.10 南开大学国家励志奖学金

· 2015.08 “深圳杯”数学建模一等奖

· 2015.05 南开大学计算机与控制工程学院优秀学生干部

· 2014.11 南开大学综合二等奖学金

· 2014.11 南开大学优秀学生干部、三好学生

· 2013.01 烟台市级三好学生

联系方式

E-mail: lichenping87@163.com