毕业去向

教育经历

研究兴趣

SLAM、移动机器人视觉伺服

论文专利

论文：

1.李晨萍, 张雪波*, 王润花, 李宝全, 方勇纯. 基于视觉SLAM-伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制. 控制理论与应用, 2022, 39(12): 2233-2241.

2.C. Li, X. Zhang*, H. Gao, R. Wang, Y. Fang. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: a novel integrated interactive framework. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2022, 19(4): 2245-2255.

3.C. Li, B. Li*, R. Wang, X. Zhang. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots, International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5: 203–218.

4.C. Li, X. Zhang, H. Gao. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM. International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing, 2018: 465-476.

奖励荣誉

1.2021.11，南开大学研究生公能二等奖学金、南开大学研究生专项奖学金。

2.2021.05，南开大学悟空奖学金。

3.2017.12，南开大学计算机与控制工程学院“明善允能”奖学金。

4.2017.06，南开大学本科优秀毕业生、南开大学三好学生。

5.2016.11，国家励志奖学金。

6.2015.12，全国大学生电子设计竞赛，天津赛区一等奖。

7.2015.10，南开大学三好学生、南开大学国家励志奖学金。

8.2015.08，“深圳杯”数学建模，一等奖。

9.2015.05，南开大学计算机与控制工程学院优秀学生干部。

10.2014.11，南开大学综合二等奖学金、南开大学优秀学生干部、三好学生。

11.2013.01，烟台市级三好学生。

联系方式

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