毕业去向
2023 |
天津 |
南开大学人工智能学院 |
助理研究员 （博士后） |
教育经历
2013.09-2017.06 |
东北林业大学 |
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工学学士 |
2017.09-2019.06 |
南开大学 |
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硕转博 |
2019.09-2022.12 |
南开大学 |
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工学博士 |
研究兴趣
空中机器人视觉覆盖、自主探索及其运动规划
论文专利
论文：
1.H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, J. Liu. Near-optimal 3-D visual coverage for quadrotor UAVs under photogrammetric constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2022, 69(2): 1694-1704.
2.S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, Y. Fang. Fast active aerial exploration for traversable path finding of ground robots in unknown environments. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (T-IM), 2022, 71: 1-13.
3.张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述. 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529.
4.S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang, J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 1527-1532.
专利：
1.王鸿鹏, 何树宝, 张世勇, “一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法”, 申请人：南开大学, 申请号：CN201910173816.7, 申请日：2019年3月8日.
2.王鸿鹏, 张世勇, 何树宝, “一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法”, 申请人：南开大学, 专利号：CN201910340919.8, 授权日：2022年11月29日.
学术兼职
独立审稿人：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; IEEE Transactions on Vehicular Technology; ……
奖励荣誉
1.2021.10，南开大学研究生专项奖学金。
2.2017.12，全国大学生数学建模竞赛，二等奖。
3.2016.09，TI 杯全国大学生电子设计竞赛，黑龙江赛区二等奖。
4.2015.05，国家励志奖学金。
联系方式
Email：syzhang@mail.nankai.edu.cn
