教育经历

·        2013.09-2017.06     东北林业大学                      工学学士

·        2017.09-2019.06                南开大学                               硕士（转攻博）

·        2019.09-2022.12                南开大学                               工学博士

研究方向

                      ·     空中机器人视觉覆盖、自主探索及其运动规划

论文专利

1.      H. Wang, S. Zhang, X. Y. Zhang, X. Zhang*, and J. Liu. Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 69(2): 1694-1704.

2.      S. Zhang, X. Zhang*, T. Li, J. Yuan, and Y. Fang. Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-13.

3.      张世勇, 张雪波*, 苑晶, 方勇纯. 旋翼无人机环境覆盖与探索规划方法研究综述, 控制与决策, 2022, 37(3): 513-529. （入选为当期封面文章）

4.      S. Zhang, H. Wang*, S. He, C. Zhang and J. Liu. An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018: 1527-1532.

5.      王鸿鹏, 张世勇, 何树宝. 一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法, 发明专利. 专利号：CN201910340919.8.（已授权）

6.      王鸿鹏, 何树宝, 张世勇. 一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法, 发明专利. 申请号：CN201910173816.7. （已受理）

学术兼职

独立审稿人：

                    ·     IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

                   ·     IEEE / ASME Transactions on Mechatronics

                   ·     IEEE Transactions on Vehicular Technology

                   ·      ... 

奖励荣誉

·        2021.10, 南开大学研究生专项奖学金

·        2017.12, 全国大学生数学建模竞赛二等奖

·        2016.09, TI 杯全国大学生电子设计竞赛黑龙江赛区二等奖

·        2015.05, 国家励志奖学金

·        ...

联系方式

·        E-mail: syzhang@mail.nankai.edu.cn