毕业去向

       2025             北京             智元机器人        运动控制算法工程师

教育经历

       2015.09-2019.06：           长安大学            自动化（基地班）          工学学士

       2019.09-2025.06：           南开大学            控制科学与工程              工学博士

研究兴趣

       机械臂柔顺交互，运动控制

论文专利

论文：

       1. Z. Huo, H. Wu*, R. Xu*, M. Yuan, X. Zhang. Toward eFAST autonomous robotic ultrasound imaging: system integrations and experimental studies, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2025, 68(3): 139203.

       2. Z. Huo, M. Yuan*, J. Huang, S. Zhang, X. Zhang. Enhanced robust performance oriented integrated planning and control of a robotic manipulator with online instantaneous violent disturbances. Control Engineering Practice, 2025, 160: 106326.

       3. Z. Huo, M. Yuan*, S. Zhang, X. Zhang. Observer-Based Adaptive Robust Force Control of a Robotic Manipulator Integrated with External Force/Torque Sensor. Actuators, 2025, 14(3): 116.

       4. 霍子轩,袁明星*,张雪波.主从遥操作位置-速度混合映射研究.控制工程,2024,31(04):654-660.

       5. Z. Huo, S. Dai, M. Yuan*, X. Chen, X. Zhang. A reinforcement learning based multiple strategy framework for tracking a moving target. Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020: 1292-1297.

专利：

       1. 张雪波, 霍子轩, 袁明星, 黄君胜, 张帅康，“一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法”，申请人：南开大学，申请日：2024年1月2日，专利号：2024100032947, 授权日：2024年11月26日.

奖励荣誉

       2017.08  中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯舞蹈机器人全国一等奖

       2017.08  中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯巡线竞速机器人全国二等奖

       2019.06  长安大学优秀毕业生

       2020.11  南开大学公能奖学金二等

联系方式

       E-mail：huozixuan@mail.nankai.edu.cn