南开大学机器人自主行为与人智协同研究团队（Robot Autonomy and Human-AI Collaboration, RaHAIC）在方勇纯教授的指导下开展工作，目前由张雪波教授负责，包括袁明星副教授、王润花讲师、张世勇助理研究员、吴航博士后、赵振杰博士后、赵铭慧实验师等骨干教师，隶属于南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所，天津市智能机器人技术重点实验室。

研究团队下设三个实验室：地面与空中移动机器人实验室、人机交互与智能操作实验室、强化学习与智能博弈实验室。主要研究对象包括地面移动与空中机器人、协作机械臂、人-无人系统集群。面向科技前沿与民生产业需求，实验室聚焦机器人自主行为与人智协同研究方向，具体包括定位建图与场景理解、运动规划与伺服控制、人机交互与智能操作、强化学习与智能博弈等。深入开展理论研究的同时，推动机器人在灾难搜索救援、高原与极地科考、电力作业、医...